[實(shí)用新型]一種基于氣缸和導(dǎo)軌的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220310426.7
• 申請日: 2022-02-16
• 公開（公告）號(hào): CN217233960U
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宿月文;郭彩霞
• 申請（專利權(quán)）人: 寶雞文理學(xué)院
• 主分類號(hào): F15B15/02
• 分類號(hào): F15B15/02
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 郭航

本實(shí)用新型公開了一種基于氣缸和導(dǎo)軌的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)裝置，包括依次連接驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力模塊、動(dòng)力過渡模塊及執(zhí)行模塊，動(dòng)力模塊為氣缸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、動(dòng)力過渡模塊為直線驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、執(zhí)行模塊為滑動(dòng)傳遞結(jié)構(gòu)。動(dòng)力模塊主要包括氣缸托板、導(dǎo)向軸及驅(qū)動(dòng)氣缸。動(dòng)力過渡模塊主要包括可更換連接的直線驅(qū)動(dòng)器。執(zhí)行模塊主要包括運(yùn)動(dòng)板、U型連接板及緊固銷軸。在U型連接板對稱側(cè)壁可拆卸的卡套有錐型軸套，緊固銷軸的兩端設(shè)置為配合所述錐型軸套內(nèi)壁套設(shè)的錐型面。本裝置采用氣缸滑塊聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)過程更加穩(wěn)定精準(zhǔn)，通過直線驅(qū)動(dòng)器有效的增大了傳動(dòng)行程，并通過錐型結(jié)構(gòu)的緊固銷軸和錐型軸套的配合，消除裝配間隙，提高傳動(dòng)精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及直線往復(fù)傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于氣缸和導(dǎo)軌的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的發(fā)展以及科技的進(jìn)步，技術(shù)也是越來越先進(jìn)，對于往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的技術(shù)也在緊張的發(fā)展當(dāng)中，現(xiàn)有的移動(dòng)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)都存在運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定，定位不精準(zhǔn)，傳遞距較短等問題。例如，對于帶傳動(dòng)的移動(dòng)平臺(tái)，適用場所比較局限，不能保證固定的傳動(dòng)比，以及運(yùn)動(dòng)效率低等缺點(diǎn)；鏈傳動(dòng)的移動(dòng)平臺(tái)，中心距離較大，傳動(dòng)平穩(wěn)性較差；液壓式的移動(dòng)平臺(tái)，在運(yùn)動(dòng)過程中有著不可避免的漏油情況，傳動(dòng)效率低，不適合遠(yuǎn)距離傳動(dòng)，不易安裝和維修；而對于絲杠移動(dòng)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，不能自鎖，使用條件苛刻。因此，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、易于裝配的氣缸和導(dǎo)軌聯(lián)合運(yùn)動(dòng)裝置，可以快速的達(dá)到較高的傳動(dòng)平穩(wěn)性和傳動(dòng)精度。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述存在的問題，本實(shí)用新型旨在提供一種基于氣缸和導(dǎo)軌的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)裝置，包含動(dòng)力模塊、動(dòng)力過渡模塊以及執(zhí)行模塊，三個(gè)模塊相輔相成，緊密配合，共同組成了氣缸和導(dǎo)軌聯(lián)合運(yùn)動(dòng)裝置。動(dòng)力模塊中的ADN型氣缸給整個(gè)裝置提供動(dòng)力，使整個(gè)裝置在工作過程能穩(wěn)定的運(yùn)行；動(dòng)力過渡模塊在整個(gè)裝置中起動(dòng)力過渡及動(dòng)力傳遞的過程；執(zhí)行模塊整體采用滑塊滑軌組進(jìn)行運(yùn)行，滑塊滑軌組結(jié)構(gòu)簡單、精度較高以及運(yùn)行穩(wěn)定等特點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下：一種基于氣缸和導(dǎo)軌的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于：所述聯(lián)合運(yùn)動(dòng)裝置包括依次連接驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力模塊、動(dòng)力過渡模塊及執(zhí)行模塊，所述動(dòng)力模塊為氣缸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、動(dòng)力過渡模塊為直線驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、執(zhí)行模塊為滑動(dòng)傳遞結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述動(dòng)力模塊包括氣缸托板，在其兩側(cè)對稱穿設(shè)有導(dǎo)向軸，在所述導(dǎo)向軸的兩端依次連接固定有相互平行的底板和柔性連接板，并在所述氣缸托板靠近柔性連接板一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)柔性連接板的驅(qū)動(dòng)氣缸。

優(yōu)選的，所述動(dòng)力過渡模塊包括設(shè)置在所述柔性連接板外側(cè)的直線驅(qū)動(dòng)器，所述氣缸托板底端水平設(shè)置有導(dǎo)軌固定板，所述直線驅(qū)動(dòng)器的外端與所述導(dǎo)軌固定板滑動(dòng)連接，所述直線驅(qū)動(dòng)器底部具有與所述執(zhí)行模塊連接的直線導(dǎo)軌。

優(yōu)選的，所述執(zhí)行模塊包括同所述直線驅(qū)動(dòng)器滑動(dòng)設(shè)置在所述導(dǎo)軌固定板上的運(yùn)動(dòng)板，其上設(shè)置有嵌套所述直線導(dǎo)軌的U型連接板，在所述U型連接板與所述直線導(dǎo)軌重疊部分穿設(shè)有緊固銷軸。

優(yōu)選的，在所述U型連接板對稱側(cè)壁可拆卸的卡套有錐型軸套，所述緊固銷軸的兩端設(shè)置為配合所述錐型軸套內(nèi)壁套設(shè)的錐型面。

優(yōu)選的，在所述緊固銷軸上兩側(cè)對稱設(shè)置有對所述直線導(dǎo)軌限中的卡環(huán)，并在每個(gè)所述錐型軸套內(nèi)壁沿周向間距開設(shè)有集屑凹槽。

本發(fā)明的特點(diǎn)還在于：

(1)結(jié)構(gòu)簡單：部件少，易于裝配和維修，操作簡單；

(2)工作精度高：直線導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)由鋼球的滾動(dòng)來實(shí)現(xiàn)，不僅摩擦系數(shù)降低(本實(shí)用新型可降低至滑動(dòng)導(dǎo)軌的1/50)，動(dòng)、靜摩擦阻力曲差距亦變成很小，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，減少?zèng)_擊和振動(dòng)，不易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象，故能達(dá)到um級(jí)進(jìn)給定位精度，有益于提高裝置的精度和穩(wěn)定性；

(3)節(jié)能環(huán)保：該裝置為氣缸滑塊聯(lián)合運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，動(dòng)力由氣缸提供，只需給氣泵提供電即可工作，不需要其他的輔助工具，且工作過程中，無污染。