[實用新型]一種基于氣缸和導(dǎo)軌的聯(lián)合運動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220310426.7
• 申請日: 2022-02-16
• 公開（公告）號: CN217233960U
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宿月文;郭彩霞
• 申請（專利權(quán)）人: 寶雞文理學(xué)院
• 主分類號: F15B15/02
• 分類號: F15B15/02
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 郭航

1.一種基于氣缸和導(dǎo)軌的聯(lián)合運動裝置，其特征在于：所述聯(lián)合運動裝置包括依次連接驅(qū)動的動力模塊、動力過渡模塊及執(zhí)行模塊，所述動力模塊為氣缸驅(qū)動結(jié)構(gòu)、動力過渡模塊為直線驅(qū)動結(jié)構(gòu)、執(zhí)行模塊為滑動傳遞結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于氣缸和導(dǎo)軌的聯(lián)合運動裝置，其特征在于：所述動力模塊包括氣缸托板(1)，在其兩側(cè)對稱穿設(shè)有導(dǎo)向軸(2)，在所述導(dǎo)向軸(2)的兩端依次連接固定有相互平行的底板(3)和柔性連接板(4)，并在所述氣缸托板(1)靠近柔性連接板(4)一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動柔性連接板(4)的驅(qū)動氣缸(5)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于氣缸和導(dǎo)軌的聯(lián)合運動裝置，其特征在于：所述動力過渡模塊包括設(shè)置在所述柔性連接板(4)外側(cè)的直線驅(qū)動器(6)，所述氣缸托板(1)底端水平設(shè)置有導(dǎo)軌固定板(7)，所述直線驅(qū)動器(6)的外端與所述導(dǎo)軌固定板(7)滑動連接，所述直線驅(qū)動器(6)底部具有與所述執(zhí)行模塊連接的直線導(dǎo)軌(8)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于氣缸和導(dǎo)軌的聯(lián)合運動裝置，其特征在于：所述執(zhí)行模塊包括同所述直線驅(qū)動器(6)滑動設(shè)置在所述導(dǎo)軌固定板(7)上的運動板(9)，其上設(shè)置有嵌套所述直線導(dǎo)軌(8)的U型連接板(10)，在所述U型連接板(10)與所述直線導(dǎo)軌(8)重疊部分穿設(shè)有緊固銷軸(11)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于氣缸和導(dǎo)軌的聯(lián)合運動裝置，其特征在于：在所述U型連接板(10)對稱側(cè)壁可拆卸的卡套有錐型軸套(12)，所述緊固銷軸(11)的兩端設(shè)置為配合所述錐型軸套(12)內(nèi)壁套設(shè)的錐型面(11a)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于氣缸和導(dǎo)軌的聯(lián)合運動裝置，其特征在于：在所述緊固銷軸(11)上兩側(cè)對稱設(shè)置有對所述直線導(dǎo)軌(8)限中的卡環(huán)(13)，并在每個所述錐型軸套(12)內(nèi)壁沿周向間距開設(shè)有集屑凹槽(12a)。