[實(shí)用新型]AOI外觀(guān)自動(dòng)檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220309579.X
• 申請(qǐng)日: 2022-02-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN216900191U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐翌;唐戈
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東莞市鉑伸五金制品有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01N21/01
• 分類(lèi)號(hào): G01N21/01;G01N21/88;B07C5/342
• 代理公司: 東莞市科凱偉成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44627
• 代理人: 劉曉鋒

本實(shí)用新型屬于檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，本實(shí)用新型AOI外觀(guān)自動(dòng)檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)顯示屏框架的外觀(guān)缺陷，采用流水線(xiàn)式自動(dòng)化視覺(jué)檢測(cè)的線(xiàn)性結(jié)構(gòu)，通過(guò)框架上料裝置、框架固定臺(tái)、視覺(jué)檢測(cè)裝置、分類(lèi)收集裝置以及框架轉(zhuǎn)移裝置的相互配合，實(shí)現(xiàn)了將顯示屏框架上料、視覺(jué)檢測(cè)和下料，并且在下料過(guò)程能夠?qū)细衿泛丸Υ闷愤M(jìn)行分揀，實(shí)現(xiàn)高效精準(zhǔn)自動(dòng)化的顯示屏框架外觀(guān)檢測(cè)，大大提高了檢測(cè)的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種AOI外觀(guān)自動(dòng)檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

在顯示屏中，包括用于固定其中各個(gè)組件的框架，其作為顯示屏的主要部件之一，不僅用來(lái)組裝顯示屏，而且用于增強(qiáng)顯示屏的結(jié)構(gòu)。為了適應(yīng)不同消費(fèi)者的需求，目前生產(chǎn)的顯示屏規(guī)格多種多樣，則需要與多種規(guī)格顯示屏相配套的框架。顯示屏用的框架通常使用金屬板沖壓而成，若沖壓不當(dāng)則會(huì)影響顯示屏框架的品質(zhì)。因此，傳統(tǒng)的顯示屏框架在生產(chǎn)完畢后需要進(jìn)行外觀(guān)檢測(cè)，現(xiàn)有技術(shù)中大多通過(guò)人工作業(yè)進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)效率低且容易漏檢，檢測(cè)效果差。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種AOI外觀(guān)自動(dòng)檢測(cè)裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)通過(guò)人工作業(yè)對(duì)顯示屏框架進(jìn)行檢測(cè)，造成檢測(cè)效率低且容易漏檢的技術(shù)問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種AOI外觀(guān)自動(dòng)檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)顯示屏框架，包括：

框架上料裝置，用于承載并輸送所述顯示屏框架；

框架固定臺(tái)，所述框架固定臺(tái)設(shè)置于所述框架上料裝置的末端，用于固定所述顯示屏框架；

視覺(jué)檢測(cè)裝置，所述視覺(jué)檢測(cè)裝置架設(shè)于所述框架固定臺(tái)的上方，所述視覺(jué)檢測(cè)裝置的檢測(cè)端正對(duì)于所述框架固定臺(tái)的中心，用于對(duì)所述框架固定臺(tái)中的顯示屏框架進(jìn)行外觀(guān)檢測(cè)；

分類(lèi)收集裝置，所述分類(lèi)收集裝置相鄰設(shè)置于所述框架固定臺(tái)一側(cè)，所述分類(lèi)收集裝置包括間隔設(shè)置的合格品收集框和瑕疵品收集框；

以及框架轉(zhuǎn)移裝置，所述框架轉(zhuǎn)移裝置橫跨于所述框架上料裝置、所述框架固定臺(tái)、所述合格品收集框和所述瑕疵品收集框，用于轉(zhuǎn)移所述顯示屏框架。

可選地，所述視覺(jué)檢測(cè)裝置包括：

視覺(jué)安裝基臺(tái)；

視覺(jué)檢測(cè)攝像頭，所述視覺(jué)檢測(cè)攝像頭豎直設(shè)置并安裝于所述視覺(jué)安裝基臺(tái)的上端，所述視覺(jué)檢測(cè)攝像頭的拍攝范圍正對(duì)于所述框架固定臺(tái)的中心；

以及補(bǔ)充光源，所述補(bǔ)充光源傾斜設(shè)置并安裝于所述視覺(jué)安裝基臺(tái)的下端，所述補(bǔ)充光源的照射范圍指向于所述框架固定臺(tái)的中心。

可選地，所述視覺(jué)檢測(cè)裝置還包括視覺(jué)位置調(diào)節(jié)單元，所述視覺(jué)位置調(diào)節(jié)單元的第一側(cè)與所述視覺(jué)安裝基臺(tái)相連接，所述視覺(jué)位置調(diào)節(jié)單元的第二側(cè)與所述視覺(jué)檢測(cè)攝像頭相連接，用于調(diào)節(jié)所述視覺(jué)檢測(cè)攝像頭在所述視覺(jué)安裝基臺(tái)的高度位置。

可選地，所述視覺(jué)位置調(diào)節(jié)單元包括調(diào)節(jié)固定座、調(diào)節(jié)活動(dòng)座、位置調(diào)節(jié)螺桿和位置調(diào)節(jié)螺母塊；所述調(diào)節(jié)固定座固定設(shè)置于所述視覺(jué)安裝基臺(tái)上，所述位置調(diào)節(jié)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述調(diào)節(jié)固定座中，所述位置調(diào)節(jié)螺母塊活動(dòng)設(shè)置于所述調(diào)節(jié)固定座中并與所述位置調(diào)節(jié)螺桿螺紋連接，所述調(diào)節(jié)活動(dòng)座與所述位置調(diào)節(jié)螺母塊固定連接，所述視覺(jué)檢測(cè)攝像頭固定設(shè)置于所述調(diào)節(jié)活動(dòng)座上。

可選地，所述視覺(jué)位置調(diào)節(jié)單元還包括螺桿鎖緊模塊；所述螺桿鎖緊模塊包括螺桿鎖緊手柄和一端開(kāi)口的螺桿鎖緊座；所述螺桿鎖緊座固定設(shè)置于所述視覺(jué)安裝基臺(tái)上，所述位置調(diào)節(jié)螺桿穿設(shè)于所述螺桿鎖緊座中；所述螺桿鎖緊手柄螺紋穿設(shè)于所述螺桿鎖緊座的開(kāi)口端，以將所述螺桿鎖緊座鎖緊于所述位置調(diào)節(jié)螺桿上。

可選地，所述框架轉(zhuǎn)移裝置包括：

橫跨轉(zhuǎn)移龍門(mén)架，所述橫跨轉(zhuǎn)移龍門(mén)架橫跨于所述框架上料裝置、所述框架固定臺(tái)、所述合格品收集框和所述瑕疵品收集框；