[實用新型]AOI外觀自動檢測裝置

有效

• 申請號: 202220309579.X
• 申請日: 2022-02-15
• 公開（公告）號: CN216900191U
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 唐翌;唐戈
• 申請（專利權）人: 東莞市鉑伸五金制品有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N21/88;B07C5/342
• 代理公司: 東莞市科凱偉成知識產權代理有限公司 44627
• 代理人: 劉曉鋒

1.一種AOI外觀自動檢測裝置，用于檢測顯示屏框架，其特征在于，包括：

框架上料裝置，用于承載并輸送所述顯示屏框架；

框架固定臺，所述框架固定臺設置于所述框架上料裝置的末端，用于固定所述顯示屏框架；

視覺檢測裝置，所述視覺檢測裝置架設于所述框架固定臺的上方，所述視覺檢測裝置的檢測端正對于所述框架固定臺的中心，用于對所述框架固定臺中的顯示屏框架進行外觀檢測；

分類收集裝置，所述分類收集裝置相鄰設置于所述框架固定臺一側，所述分類收集裝置包括間隔設置的合格品收集框和瑕疵品收集框；

以及框架轉移裝置，所述框架轉移裝置橫跨于所述框架上料裝置、所述框架固定臺、所述合格品收集框和所述瑕疵品收集框，用于轉移所述顯示屏框架。

2.根據權利要求1所述的AOI外觀自動檢測裝置，其特征在于：所述視覺檢測裝置包括：

視覺安裝基臺；

視覺檢測攝像頭，所述視覺檢測攝像頭豎直設置并安裝于所述視覺安裝基臺的上端，所述視覺檢測攝像頭的拍攝范圍正對于所述框架固定臺的中心；

以及補充光源，所述補充光源傾斜設置并安裝于所述視覺安裝基臺的下端，所述補充光源的照射范圍指向于所述框架固定臺的中心。

3.根據權利要求2所述的AOI外觀自動檢測裝置，其特征在于：所述視覺檢測裝置還包括視覺位置調節單元，所述視覺位置調節單元的第一側與所述視覺安裝基臺相連接，所述視覺位置調節單元的第二側與所述視覺檢測攝像頭相連接，用于調節所述視覺檢測攝像頭在所述視覺安裝基臺的高度位置。

4.根據權利要求3所述的AOI外觀自動檢測裝置，其特征在于：所述視覺位置調節單元包括調節固定座、調節活動座、位置調節螺桿和位置調節螺母塊；所述調節固定座固定設置于所述視覺安裝基臺上，所述位置調節螺桿轉動設置于所述調節固定座中，所述位置調節螺母塊活動設置于所述調節固定座中并與所述位置調節螺桿螺紋連接，所述調節活動座與所述位置調節螺母塊固定連接，所述視覺檢測攝像頭固定設置于所述調節活動座上。

5.根據權利要求4所述的AOI外觀自動檢測裝置，其特征在于：所述視覺位置調節單元還包括螺桿鎖緊模塊；所述螺桿鎖緊模塊包括螺桿鎖緊手柄和一端開口的螺桿鎖緊座；所述螺桿鎖緊座固定設置于所述視覺安裝基臺上，所述位置調節螺桿穿設于所述螺桿鎖緊座中；所述螺桿鎖緊手柄螺紋穿設于所述螺桿鎖緊座的開口端，以將所述螺桿鎖緊座鎖緊于所述位置調節螺桿上。

6.根據權利要求1所述的AOI外觀自動檢測裝置，其特征在于：所述框架轉移裝置包括：

橫跨轉移龍門架，所述橫跨轉移龍門架橫跨于所述框架上料裝置、所述框架固定臺、所述合格品收集框和所述瑕疵品收集框；

轉移位置調節單元，所述轉移位置調節單元活動設置于所述橫跨轉移龍門架上，并沿著該橫跨轉移龍門架的延伸方向移動；

以及負壓框架吸附架，所述負壓框架吸附架安裝于所述轉移位置調節單元上，所述轉移位置調節單元帶動所述負壓框架吸附架在所述橫跨轉移龍門架上移動。

7.根據權利要求6所述的AOI外觀自動檢測裝置，其特征在于：所述轉移位置調節單元包括：

前后轉移驅動模組，所述前后轉移驅動模組與所述負壓框架吸附架相連接，以帶動該負壓框架吸附架前后移動；

上下轉移驅動模組，所述上下轉移驅動模組與所述前后轉移驅動模組相連接，以帶動所述前后轉移驅動模組和所述負壓框架吸附架上下移動；

以及左右轉移驅動模組，所述左右轉移驅動模組活動設置于所述橫跨轉移龍門架上，所述左右轉移驅動模組與所述上下轉移驅動模組相連接，以帶動所述上下轉移驅動模組、所述前后轉移驅動模組和所述負壓框架吸附架左右移動。