[實(shí)用新型]一種農(nóng)作物全自動(dòng)化采摘裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220299174.2
• 申請(qǐng)日: 2022-02-15
• 公開（公告）號(hào): CN216795786U
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁佳偉;吳敏;馬賓;王陽(yáng);邵淮先;蘇銳;夏滿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A01D46/26
• 分類號(hào): A01D46/26
• 代理公司: 北京眾合佳創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 16020
• 代理人: 龍凱

1.一種農(nóng)作物全自動(dòng)化采摘裝置，其特征在于，包括車體(1)、固定在所述車體(1)側(cè)端上的安裝箱(2)以及對(duì)稱設(shè)置在所述安裝箱(2)側(cè)部的兩個(gè)夾臂(9)，所述農(nóng)作物全自動(dòng)化采摘裝置還包括：

活動(dòng)箱(8)，所述活動(dòng)箱(8)通過驅(qū)動(dòng)組件活動(dòng)設(shè)置在所述安裝箱(2)側(cè)端上的通槽中，其側(cè)部貫通且所述夾臂(9)通過螺紋組件安裝在所述安裝箱(2)側(cè)端上；

調(diào)距桿(10)，所述調(diào)距桿(10)活動(dòng)設(shè)置在所述兩個(gè)所述夾臂(9)之間，其通過咬合復(fù)位機(jī)構(gòu)與所述夾臂(9)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)作物全自動(dòng)化采摘裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括固定在所述安裝箱(2)中的電機(jī)(3)、固定在所述電機(jī)(3)輸出端上的偏心輪(4)以及設(shè)置在所述安裝箱(2)中的固定桿(14)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種農(nóng)作物全自動(dòng)化采摘裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件還包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述固定桿(14)上的擺扇(5)、設(shè)置在所述擺扇(5)弧面上的齒環(huán)(6)以及安裝在所述活動(dòng)箱(8)側(cè)端上并與所述齒環(huán)(6)嚙合的第一齒條板(7)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)作物全自動(dòng)化采摘裝置，其特征在于，所述螺紋組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述活動(dòng)箱(8)內(nèi)壁上的雙向絲桿(15)，所述雙向絲桿(15)貫穿兩個(gè)所述夾臂(9)，且所述夾臂(9)上設(shè)置有與所述雙向絲桿(15)適配的螺紋通孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種農(nóng)作物全自動(dòng)化采摘裝置，其特征在于，所述咬合復(fù)位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述調(diào)距桿(10)側(cè)端下的第二齒條板(12)、安裝在所述雙向絲桿(15)上的齒輪(16)以及設(shè)置在所述第二齒條板(12)末端上的彈性組件。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種農(nóng)作物全自動(dòng)化采摘裝置，其特征在于，所述彈性組件包括固定在所述活動(dòng)箱(8)中的彈簧套筒(18)以及連接所述彈簧套筒(18)內(nèi)壁底端與所述第二齒條板(12)末端上的復(fù)位彈簧(17)，所述彈簧套筒(18)套設(shè)在所述復(fù)位彈簧(17)與所述第二齒條板(12)的外周上。