[實(shí)用新型]一種農(nóng)作物全自動(dòng)化采摘裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220299174.2
• 申請(qǐng)日: 2022-02-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN216795786U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁佳偉;吳敏;馬賓;王陽(yáng);邵淮先;蘇銳;夏滿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): A01D46/26
• 分類(lèi)號(hào): A01D46/26
• 代理公司: 北京眾合佳創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 16020
• 代理人: 龍凱

本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)作物全自動(dòng)化采摘裝置，包括車(chē)體、固定在所述車(chē)體側(cè)端上的安裝箱以及對(duì)稱設(shè)置在所述安裝箱側(cè)部的兩個(gè)夾臂當(dāng)需要對(duì)果樹(shù)上的果實(shí)進(jìn)行采摘時(shí)，調(diào)整車(chē)體的車(chē)身位置，使果樹(shù)位于兩個(gè)夾臂之間，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)車(chē)體帶動(dòng)安裝箱向果樹(shù)方向移動(dòng)，當(dāng)調(diào)距桿與果樹(shù)接觸時(shí)，果樹(shù)將調(diào)距桿向活動(dòng)箱方向擠壓，在此過(guò)程中，調(diào)距桿通過(guò)咬合復(fù)位機(jī)構(gòu)帶動(dòng)螺紋組件運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)兩個(gè)夾臂沿導(dǎo)向桿對(duì)向移動(dòng)，直至夾臂與果樹(shù)外壁貼合，調(diào)距桿停止移動(dòng)，且?jiàn)A臂將果樹(shù)夾住，進(jìn)而通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)活動(dòng)箱在安裝箱側(cè)端通槽中左右往復(fù)橫移，在此過(guò)程中，活動(dòng)箱帶動(dòng)夾臂左右晃動(dòng)，且活動(dòng)箱擠壓或拉伸減震彈簧。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及農(nóng)作物采摘相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種農(nóng)作物全自動(dòng)化采摘裝置。

背景技術(shù)

農(nóng)作物是農(nóng)業(yè)上栽培的各種植物。包括糧食作物、經(jīng)濟(jì)作物兩大類(lèi)。人以食為天，表達(dá)了人與食物的關(guān)系，合理的膳食搭配才能給人類(lèi)帶來(lái)健康。農(nóng)作物的生長(zhǎng)，離不開(kāi)科學(xué)的科技生產(chǎn)技術(shù)，以及新型工業(yè)制造出來(lái)的能輔助農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的機(jī)械設(shè)備。對(duì)達(dá)到成熟度的果實(shí)進(jìn)行采摘的過(guò)程。是果樹(shù)生產(chǎn)中用工較多的一個(gè)環(huán)節(jié)。及時(shí)和合理的采收，對(duì)果品當(dāng)年和來(lái)年的產(chǎn)量、品質(zhì)，以及果品的貯運(yùn)加工和市場(chǎng)供應(yīng)關(guān)系極大。

為避免果實(shí)受傷后腐爛變質(zhì)，鮮食水果多用手工采摘，采收過(guò)程中應(yīng)防止指甲傷、碰擦傷和壓傷等機(jī)械傷害。柑橘、葡萄宜用采果剪將果實(shí)或果穗剪下；香蕉、菠蘿可用刀切。板栗、核桃等干果可用竹竿從樹(shù)冠內(nèi)向外順枝打落撿拾。采果時(shí)須防止折斷果枝、大枝以免影響下年產(chǎn)量。采用臺(tái)式機(jī)械時(shí)，采果者站在由機(jī)械調(diào)節(jié)的升降臺(tái)上靠近果枝采收，能顯著降低勞動(dòng)強(qiáng)度和提高工作效率。

現(xiàn)有的果樹(shù)采摘方式通常由人工噴灑松果劑后再搖晃果樹(shù)的方式進(jìn)行采摘，這種方式采摘效率低并且人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，難以滿足現(xiàn)代規(guī)模化高效采摘的需求，達(dá)不到理想的效果。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種農(nóng)作物全自動(dòng)化采摘裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種農(nóng)作物全自動(dòng)化采摘裝置，包括車(chē)體、固定在所述車(chē)體側(cè)端上的安裝箱以及對(duì)稱設(shè)置在所述安裝箱側(cè)部的兩個(gè)夾臂，所述農(nóng)作物全自動(dòng)化采摘裝置還包括：

活動(dòng)箱，所述活動(dòng)箱通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件活動(dòng)設(shè)置在所述安裝箱側(cè)端上的通槽中，其側(cè)部貫通且所述夾臂通過(guò)螺紋組件安裝在所述安裝箱側(cè)端上；

調(diào)距桿，所述調(diào)距桿活動(dòng)設(shè)置在所述兩個(gè)所述夾臂之間，其通過(guò)咬合復(fù)位機(jī)構(gòu)與所述夾臂連接。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述驅(qū)動(dòng)組件包括固定在所述安裝箱中的電機(jī)、固定在所述電機(jī)輸出端上的偏心輪以及設(shè)置在所述安裝箱中的固定桿；

所述驅(qū)動(dòng)組件還包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述固定桿上的擺扇、設(shè)置在所述擺扇弧面上的齒環(huán)以及安裝在所述活動(dòng)箱側(cè)端上并與所述齒環(huán)嚙合的第一齒條板。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述螺紋組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述活動(dòng)箱內(nèi)壁上的雙向絲桿，所述雙向絲桿貫穿兩個(gè)所述夾臂，且所述夾臂上設(shè)置有與所述雙向絲桿適配的螺紋通孔。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述咬合復(fù)位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述調(diào)距桿側(cè)端下的第二齒條板、安裝在所述雙向絲桿上的齒輪以及設(shè)置在所述第二齒條板末端上的彈性組件；

所述彈性組件包括固定在所述活動(dòng)箱中的彈簧套筒以及連接所述彈簧套筒內(nèi)壁底端與所述第二齒條板末端上的復(fù)位彈簧，所述彈簧套筒套設(shè)在所述復(fù)位彈簧與所述第二齒條板的外周上。