[實(shí)用新型]自動(dòng)識(shí)別鞋底邊緣的切割裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220298803.X
• 申請(qǐng)日: 2022-02-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN216731011U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉正陽(yáng);何祎琛;沈麗佳;王東信;唐海洋;林祝亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江師范大學(xué)行知學(xué)院
• 主分類號(hào): B24B9/02
• 分類號(hào): B24B9/02;B24B9/20;B24B41/06;B24B41/00;B24B47/16;B24B47/20;B24B49/12
• 代理公司: 金華婺道專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33323
• 代理人: 王高明

1.自動(dòng)識(shí)別鞋底邊緣的切割裝置，包括機(jī)架，其特征在于：機(jī)架內(nèi)安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)且呈豎向夾緊的鞋墊夾緊裝置，所述鞋墊夾緊裝置的一側(cè)設(shè)置有沿著水平方向進(jìn)給的鞋墊研磨裝置，所述鞋墊研磨裝置包括有可沿著水平方向滑動(dòng)的線性模組、安裝在線性模組上方可轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)刀具，所述鞋墊夾緊裝置上方/下方安裝有視覺(jué)相機(jī)，視覺(jué)相機(jī)拍攝鞋底，并在數(shù)控系統(tǒng)中形成鞋底外輪廓軌跡圖像，鞋墊夾緊裝置帶動(dòng)鞋墊轉(zhuǎn)動(dòng)，數(shù)控系統(tǒng)控制線性模組帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)中的旋轉(zhuǎn)刀具往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)旋轉(zhuǎn)刀具完成磨削工作，鞋墊的轉(zhuǎn)動(dòng)和鞋底外輪廓軌跡圖像同步轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)刀具的前后進(jìn)給軌跡在數(shù)控系統(tǒng)中自動(dòng)形成，數(shù)控系統(tǒng)中的旋轉(zhuǎn)刀具的外緣弧貼合在鞋底外輪廓軌跡圖像上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)識(shí)別鞋底邊緣的切割裝置，其特征在于：所述機(jī)架包括有龍門架，所述鞋墊夾緊裝置包括有安裝在龍門架一側(cè)做鉛垂線方向伸縮的氣缸，所述氣缸的伸縮桿一端軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有被動(dòng)旋轉(zhuǎn)擠壓板，所述被動(dòng)旋轉(zhuǎn)擠壓板正下方設(shè)置有主動(dòng)旋轉(zhuǎn)擠壓板，所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)擠壓板的下端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)識(shí)別鞋底邊緣的切割裝置，其特征在于：所述線性模組包括有滑塊，所述滑塊的上方固定安裝有固定板，且固定板上固定安裝有與旋轉(zhuǎn)刀具帶傳動(dòng)的伺服電機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)識(shí)別鞋底邊緣的切割裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)刀具的一側(cè)固定安裝有與吸塵器連接的吸塵管。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)識(shí)別鞋底邊緣的切割裝置，其特征在于：所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)擠壓板一側(cè)安裝有與可視化屏幕互聯(lián)的攝像頭。