[實(shí)用新型]自動(dòng)識(shí)別鞋底邊緣的切割裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220298803.X
• 申請(qǐng)日: 2022-02-14
• 公開（公告）號(hào): CN216731011U
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉正陽;何祎琛;沈麗佳;王東信;唐海洋;林祝亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江師范大學(xué)行知學(xué)院
• 主分類號(hào): B24B9/02
• 分類號(hào): B24B9/02;B24B9/20;B24B41/06;B24B41/00;B24B47/16;B24B47/20;B24B49/12
• 代理公司: 金華婺道專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33323
• 代理人: 王高明

本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)識(shí)別鞋底邊緣的切割裝置，包括機(jī)架，機(jī)架內(nèi)安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)且呈豎向夾緊的鞋墊夾緊裝置，鞋墊夾緊裝置的一側(cè)設(shè)置有沿著水平方向進(jìn)給的鞋墊研磨裝置。工業(yè)級(jí)視覺相機(jī)對(duì)鞋墊錄制，成像后經(jīng)數(shù)控系統(tǒng)處理提取出鞋底的二維邊緣圖形，此時(shí)鞋墊研磨裝置的線性模組通過數(shù)控系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)動(dòng)中的旋轉(zhuǎn)刀具往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并通過旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)鞋墊自動(dòng)完成磨削工作，通過機(jī)械手的自動(dòng)抓取實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的生產(chǎn)，無需人工配合，多個(gè)工作機(jī)位形成流水線工作模式，磨邊效率高，實(shí)用性強(qiáng)；大大提高工作效率，降低成本，節(jié)省勞動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)了鞋底磨邊全自動(dòng)化生產(chǎn)；裝置體積小，走刀磨邊時(shí)運(yùn)動(dòng)范圍小，僅需一個(gè)方向上的導(dǎo)軌，設(shè)備能更為精簡(jiǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及鞋底加工裝置技術(shù)領(lǐng)域，涉及鞋底邊緣的切割裝置，尤其涉及自動(dòng)識(shí)別鞋底邊緣的切割裝置。

背景技術(shù)

鞋業(yè)產(chǎn)品的生產(chǎn)線（制造設(shè)備）的自動(dòng)化程度無疑影響著制鞋企業(yè)的生產(chǎn)規(guī)模和生產(chǎn)成本，從而最終影響我國(guó)制鞋業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)水平，而鞋底磨邊作為制鞋工藝中十分重要的一步，無疑對(duì)整個(gè)制鞋業(yè)有著較大的影響，目前我國(guó)的制鞋企業(yè)普遍存在著制鞋設(shè)備自動(dòng)化水平低、產(chǎn)品科技含量不高、工藝水平低、產(chǎn)品品質(zhì)參差不齊等問題。市場(chǎng)上現(xiàn)有的鞋底磨邊機(jī)只能依靠固定參數(shù)來對(duì)鞋底加工，無法依據(jù)鞋底本身狀況進(jìn)行參數(shù)調(diào)節(jié)，導(dǎo)致機(jī)器磨邊效果不好，良品率低下，殘次廢品基數(shù)大。因此目前市場(chǎng)上絕大部分鞋底制造業(yè)依舊采取傳統(tǒng)的人工磨邊的方式，鞋底磨邊質(zhì)量受人的影響很大，難以保障產(chǎn)品質(zhì)量，所需勞動(dòng)力多，不利于制鞋業(yè)良性可持續(xù)發(fā)展。如何提高鞋底磨邊的質(zhì)量和提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益是制鞋業(yè)亟待解決的問題。

現(xiàn)有磨邊裝置體積大，在走刀磨邊時(shí)運(yùn)動(dòng)范圍較大，需要的導(dǎo)軌校多，整體設(shè)備做不到精簡(jiǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種磨邊質(zhì)量好、工作效率高且設(shè)備精簡(jiǎn)的自動(dòng)識(shí)別鞋底邊緣的切割裝置。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：自動(dòng)識(shí)別鞋底邊緣的切割裝置，包括機(jī)架，其特征在于：機(jī)架內(nèi)安裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)且呈豎向夾緊的鞋墊夾緊裝置，所述鞋墊夾緊裝置的一側(cè)設(shè)置有沿著水平方向進(jìn)給的鞋墊研磨裝置，所述鞋墊研磨裝置包括有可沿著水平方向滑動(dòng)的線性模組、安裝在線性模組上方可轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)刀具，所述鞋墊夾緊裝置上方/下方安裝有視覺相機(jī)，視覺相機(jī)拍攝鞋底，并在數(shù)控系統(tǒng)中形成鞋底外輪廓軌跡圖像，鞋墊夾緊裝置帶動(dòng)鞋墊轉(zhuǎn)動(dòng)，數(shù)控系統(tǒng)控制線性模組帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)中的旋轉(zhuǎn)刀具往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并通過旋轉(zhuǎn)刀具完成磨削工作，鞋墊的轉(zhuǎn)動(dòng)和鞋底外輪廓軌跡圖像同步轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)刀具的前后進(jìn)給軌跡在數(shù)控系統(tǒng)中自動(dòng)形成，數(shù)控系統(tǒng)中的旋轉(zhuǎn)刀具的外緣弧貼合在鞋底外輪廓軌跡圖像上。

本實(shí)用新型進(jìn)一步的優(yōu)選方案為：所述機(jī)架包括有龍門架，所述鞋墊夾緊裝置包括有安裝在龍門架一側(cè)做鉛垂線方向伸縮的氣缸，所述氣缸的伸縮桿一端軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有被動(dòng)旋轉(zhuǎn)擠壓板，所述被動(dòng)旋轉(zhuǎn)擠壓板正下方設(shè)置有主動(dòng)旋轉(zhuǎn)擠壓板，所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)擠壓板的下端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步的優(yōu)選方案為：所述線性模組包括有滑塊，所述滑塊的上方固定安裝有固定板，且固定板上固定安裝有與旋轉(zhuǎn)刀具帶傳動(dòng)的伺服電機(jī)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步的優(yōu)選方案為：所述旋轉(zhuǎn)刀具的一側(cè)固定安裝有與吸塵器連接的吸塵管。

本實(shí)用新型進(jìn)一步的優(yōu)選方案為：所述旋轉(zhuǎn)刀具的一側(cè)固定安裝有與吸塵器連接的吸塵管。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：磨邊質(zhì)量好、工作效率高、適用范圍更廣的鞋底磨邊機(jī)，提高制造鞋底時(shí)的精度和工作效率，實(shí)現(xiàn)了以“機(jī)器代人”磨削鞋底，形成了自動(dòng)裝夾、自動(dòng)測(cè)量、自動(dòng)磨削的三大智能化模式，省去了傳統(tǒng)的人工測(cè)量步驟，直接通過機(jī)器算法提取鞋底邊緣輪廓，極大提高了生產(chǎn)速度；本實(shí)用新型的磨邊裝置體積小，走刀磨邊時(shí)運(yùn)動(dòng)范圍小，僅需一個(gè)方向上的導(dǎo)軌，設(shè)備能更為精簡(jiǎn)。

附圖說明