[實用新型]一種基于攝像頭與雷達融合的變道輔助裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220297664.9
• 申請日: 2022-02-15
• 公開（公告）號: CN216684409U
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 谷林峰;虢俊;魯尚華;劉軍輝
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙莫之比智能科技有限公司
• 主分類號: B60W30/095
• 分類號: B60W30/095;B60W50/14;B60W40/08
• 代理公司: 長沙大珂知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43236
• 代理人: 伍志祥

本實用新型公開了基于攝像頭與雷達融合的變道輔助裝置，包括毫米波雷達、攝像頭模塊、中央控制器、語音模塊、警示燈模塊、通信模塊、顯示屏模塊；毫米波雷達安裝在車尾兩側(cè)，毫米波雷達的警示燈信號輸出引腳與警示燈模塊的警示燈正極相連，毫米波雷達與中央控制器通過CAN總線相連，顯示屏模塊與中央控制器通過HDMI總線相連，語音模塊與中央控制器通過I2C總線相連，攝像頭模塊與中央控制器用LVDS總線相連，通信模塊與中央控制器通過串口相連。本實用新型在車輛運行中監(jiān)測車輛后方來車與行人并分析潛在的碰撞風(fēng)險，若發(fā)生事故，通過攝像頭記錄事故發(fā)生過程，通過4G模塊將GPS的位置信息上傳到網(wǎng)絡(luò)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于輔助駕駛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于攝像頭與雷達融合的變道輔助裝置。

背景技術(shù)

車輛行駛過程中場景非常復(fù)雜，在大雨、下雪、霧霾與強光環(huán)境下，大多數(shù)傳感器會在該場景下失效；如何在各種環(huán)境場景下的車輛行駛變道過程中，快速及準(zhǔn)確給駕駛員提供安全警示成為關(guān)注的焦點。

現(xiàn)有的定位及跟蹤傳感器的技術(shù)有激光雷達、超聲波雷達和視覺鏡頭。激光雷達發(fā)射激光束，通過反射信號與發(fā)送信號進行比較，就可以獲得目標(biāo)位置，速度。優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單,精度高，測量距離遠，響應(yīng)速度快。缺點是易受天氣及環(huán)境的影響,尤其是強光的影響且價格昂貴。超聲波雷達利用超聲波在空氣中傳播,通過發(fā)射信號與接收信號的時間差，定位目標(biāo)的位置。優(yōu)點是超聲波指向性強、能耗低并且在某些介質(zhì)中傳輸距離遠的特點。缺點是測距近,精度低。測量復(fù)雜,需對準(zhǔn)目標(biāo),易受環(huán)境影響；視覺鏡頭通常是采用攝像頭對區(qū)域進行檢測。優(yōu)點是分辨高。缺點是受環(huán)境影響非常大。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有傳感器技術(shù)在車輛行駛過程中各種復(fù)雜場景與不同天氣下不能準(zhǔn)確為駕駛員提供安全預(yù)警，本實用新型提供一種基于毫米波雷達與攝像頭融合的BSD變道輔助裝置，利用毫米波雷達不受環(huán)境影響與攝像頭記錄場景的優(yōu)點，加上雷達點云多次篩選的邏輯，可提供穩(wěn)定準(zhǔn)確的變道輔助、盲區(qū)監(jiān)測、超車預(yù)警、開門預(yù)警、倒車橫向穿越預(yù)警，預(yù)警觸發(fā)攝像頭，并通過顯示屏實時顯示出來。本實用新型利用毫米波雷達、廣角攝像頭、中央控制器、語音模塊、警示燈模塊、通信模塊、顯示屏模塊，GPS模塊，組合成一種BSD變道輔助裝置。

本實用新型公開的基于攝像頭與雷達融合的變道輔助裝置，包括：毫米波雷達、攝像頭模塊、中央控制器、語音模塊、警示燈模塊、通信模塊、顯示屏模塊；

其中，所述毫米波雷達包括兩個，分別安裝在車尾兩側(cè)，毫米波雷達的警示燈信號輸出引腳與警示燈模塊的警示燈正極相連，毫米波雷達與中央控制器通過CAN總線相連，所述顯示屏模塊與中央控制器通過HDMI總線相連，所述語音模塊與中央控制器通過I2C總線相連，攝像頭模塊與中央控制器用LVDS總線相連，通信模塊與中央控制器通過串口相連；

攝像頭模塊和毫米波雷達隨車輛啟動而啟動，并實時探測周圍環(huán)境中的車輛行人，中央控制器實時讀取車輛的檔位信號與轉(zhuǎn)向信號，當(dāng)車尾行人或其他車輛觸發(fā)裝置預(yù)警條件時，利用語音模塊、顯示屏與警示燈進行提醒。

進一步的，所述攝像頭模塊使用的攝像頭為廣角攝像頭。

進一步的，所述通信模塊采用4G通信方式。

進一步的，所述裝置還包括GPS模塊，所述GPS模塊通過I2C總線與中央控制器連接。

進一步的，毫米波雷達的檔位信號引腳與車輛倒車燈相連，毫米波雷達的轉(zhuǎn)向信號引腳與車尾對應(yīng)側(cè)的轉(zhuǎn)向燈相連。

進一步的，通信模塊獲取GPS模塊的車輛位置信息，并發(fā)送到遠程服務(wù)器。

本實用新型的有益效果如下：