[實用新型]一種基于攝像頭與雷達融合的變道輔助裝置

有效

• 申請號: 202220297664.9
• 申請日: 2022-02-15
• 公開（公告）號: CN216684409U
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 谷林峰;虢俊;魯尚華;劉軍輝
• 申請（專利權）人: 長沙莫之比智能科技有限公司
• 主分類號: B60W30/095
• 分類號: B60W30/095;B60W50/14;B60W40/08
• 代理公司: 長沙大珂知識產權代理事務所(普通合伙) 43236
• 代理人: 伍志祥

1.一種基于攝像頭與雷達融合的變道輔助裝置，其特征在于，包括：毫米波雷達、攝像頭模塊、中央控制器、語音模塊、警示燈模塊、通信模塊、顯示屏模塊；

其中，所述毫米波雷達包括兩個，分別安裝在車尾兩側，毫米波雷達的警示燈信號輸出引腳與警示燈模塊的警示燈正極相連，毫米波雷達與中央控制器通過CAN總線相連，所述顯示屏模塊與中央控制器通過HDMI總線相連，所述語音模塊與中央控制器通過I2C總線相連，攝像頭模塊與中央控制器用LVDS總線相連，通信模塊與中央控制器通過串口相連；

攝像頭模塊和毫米波雷達隨車輛啟動而啟動，并實時探測周圍環境中的車輛行人，中央控制器實時讀取車輛的檔位信號與轉向信號，當車尾行人或其他車輛觸發裝置預警條件時，利用語音模塊、顯示屏與警示燈進行提醒。

2.根據權利要求1所述的基于攝像頭與雷達融合的變道輔助裝置，其特征在于，所述攝像頭模塊使用的攝像頭為廣角攝像頭。

3.根據權利要求1所述的基于攝像頭與雷達融合的變道輔助裝置，其特征在于，毫米波雷達的檔位信號引腳與車輛倒車燈相連，毫米波雷達的轉向信號引腳與車尾對應側的轉向燈相連。

4.根據權利要求1所述的基于攝像頭與雷達融合的變道輔助裝置，其特征在于，所述通信模塊采用4G通信方式。

5.根據權利要求1所述的基于攝像頭與雷達融合的變道輔助裝置，其特征在于，所述裝置還包括GPS模塊，所述GPS模塊通過I2C總線與中央控制器連接。

6.根據權利要求5所述的基于攝像頭與雷達融合的變道輔助裝置，其特征在于，所述通信模塊獲取GPS模塊的車輛位置信息，并發送到遠程服務器。