[實用新型]行走裝置

有效

• 申請號: 202220291233.1
• 申請日: 2021-01-27
• 公開（公告）號: CN217623834U
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發明（設計）人: 小泉英知;志村浩;山科亮太;北原拓;岡本寬
• 申請（專利權）人: 株式會社理光
• 主分類號: B62D55/30
• 分類號: B62D55/30;B62D55/12;B62D55/065;B25J5/00;B60K7/00
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 張全信

1.一種行走裝置，其包括：

履帶；

驅動輪，其對所述履帶施加驅動力；

至少兩個轉輪，其被配置在所述驅動輪的下方；

履帶式行走體，在所述驅動輪和所述轉輪上掛繞所述履帶，以及

支撐至少兩個所述履帶式行走體的主體，

其特征在于，所述主體包括對所述行走裝置的處理或動作供給必要的電力的電池，

所述電池的重心位置低于所述驅動輪的驅動軸。

2.根據權利要求1所述的行走裝置，其特征在于：

所述驅動軸位于所述電池的設置區域的上方。

3.根據權利要求1所述的行走裝置，其特征在于：

所述驅動輪內置有輪轂電動機。

4.根據權利要求3所述的行走裝置，其特征在于：

所述電池至少對所述輪轂電動機供給電力。

5.根據權利要求1所述的行走裝置，其特征在于：

相對于所述驅動軸的垂線為對稱的結構。

6.根據權利要求1所述的行走裝置，其特征在于：

包括設置在所述兩個轉輪之間的輔助輪，所述輔助輪從動于所述履帶來轉動。

7.根據權利要求6所述的行走裝置，其特征在于：

所述輔助輪與所述履帶的接觸位置低于所述轉輪與所述履帶的接觸位置。

8.根據權利要求1所述的行走裝置，其特征在于：

還包括以雙臂支撐結構來支承所述驅動輪及所述轉輪的側板。

9.根據權利要求8所述的行走裝置，其特征在于：

所述側板的所述履帶的接地面一側具有被切除的切除部。

10.根據權利要求1所述的行走裝置，其特征在于包括：

通過將所述驅動輪按壓到所述履帶上來對該履帶施加張力的張緊器。