[實(shí)用新型]一種用于無人駕駛車輛的制動(dòng)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220290496.0
• 申請日: 2022-02-14
• 公開（公告）號: CN217347762U
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃留青
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江思銳智能科技有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60T13/74
• 代理公司: 浙江永航聯(lián)科專利代理有限公司 33304
• 代理人: 林文豪

本實(shí)用新型涉及制動(dòng)系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及到一種用于無人駕駛車輛的制動(dòng)裝置，包括：壓力倉，所述壓力倉一側(cè)壁上貫通設(shè)置有一絲杠，所述絲杠的一端固定設(shè)置有第一活塞，且所述壓力倉內(nèi)還設(shè)置有油壓傳感器，所述壓力倉上還設(shè)置有出油口；儲(chǔ)油倉，所述儲(chǔ)油倉設(shè)置在所述壓力倉上方，且所述儲(chǔ)油倉與所述壓力倉相連；電機(jī)，所述電機(jī)設(shè)置在所述壓力倉的一側(cè)，且所述電機(jī)的輸出端與所述絲杠連接；電控系統(tǒng)，所述電控系統(tǒng)與所述油壓傳感器以及電機(jī)電性連接，用于接收油壓傳感器的信號、控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。本實(shí)用新型體積小，且能通過電機(jī)、油壓傳感器以及電控系統(tǒng)形成負(fù)反饋，能通過制動(dòng)精確控制無人駕駛車輛的速度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及制動(dòng)系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及到一種用于無人駕駛車輛的制動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

制動(dòng)系統(tǒng)是汽車中不可或缺的組件，其是使汽車的行駛速度可以強(qiáng)制降低的一系列專門裝置的總稱。制動(dòng)系統(tǒng)的主要功用是使行駛中的汽車減速甚至停車、使下坡行駛的汽車速度保持穩(wěn)定、使已停駛的汽車保持不動(dòng)。

當(dāng)應(yīng)用于無人駕駛車輛時(shí)，制動(dòng)系統(tǒng)還起到調(diào)節(jié)車速的作用，而傳統(tǒng)的機(jī)械踏板式的制動(dòng)，其空間大、體積大，反饋速度由司機(jī)反應(yīng)速度決定，所以不適用于無人駕駛車輛。

因此，我們有必要對這樣一種結(jié)構(gòu)進(jìn)行改善，以克服上述缺陷。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種用于無人駕駛車輛的制動(dòng)裝置，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種用于無人駕駛車輛的制動(dòng)裝置，包括：壓力倉，所述壓力倉一側(cè)壁上貫通設(shè)置有一絲杠，所述絲杠的一端固定設(shè)置有第一活塞，且所述壓力倉內(nèi)還設(shè)置有油壓傳感器，所述壓力倉上還設(shè)置有出油口；儲(chǔ)油倉，所述儲(chǔ)油倉設(shè)置在所述壓力倉上方，且所述儲(chǔ)油倉與所述壓力倉相連；電機(jī)，所述電機(jī)設(shè)置在所述壓力倉的一側(cè)，且所述電機(jī)的輸出端與所述絲杠連接；電控系統(tǒng)，所述電控系統(tǒng)與所述油壓傳感器以及電機(jī)電性連接，用于接收油壓傳感器的信號、控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。

上述技術(shù)方案中：壓力倉用于與第一活塞和第二活塞一同形成兩個(gè)腔體，從而容納機(jī)油，并改變油壓；出油口與盤式制動(dòng)器連接，當(dāng)油壓增大時(shí)，能使得盤式制動(dòng)器制動(dòng)，從而減速；儲(chǔ)油倉用于儲(chǔ)存機(jī)油，并使得壓力倉內(nèi)的機(jī)油能恢復(fù)正常壓力；油壓傳感器用于測量壓力倉內(nèi)油壓的變化，并發(fā)送至電控系統(tǒng)；絲杠用于推動(dòng)活塞，使得壓力倉內(nèi)的腔體體積變化，從而使油壓變化；電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)絲杠；電控系統(tǒng)用于接收油壓傳感器的信號，計(jì)算、判斷后控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速，從而使得壓力倉內(nèi)的油壓相應(yīng)變化，以達(dá)到循環(huán)反饋的效果。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置為：所述出油口的數(shù)量為兩個(gè)，所述壓力倉內(nèi)還設(shè)置有第二活塞，所述第一活塞和所述第二活塞之間設(shè)置有第一彈簧，所述第二活塞和所述壓力倉的內(nèi)壁之間設(shè)置有第二彈簧。

上述技術(shù)方案中：設(shè)置第一活塞、第一彈簧和第二活塞、第二彈簧的原因是，可以避免其中一套裝置卡住時(shí)，另一裝置仍能運(yùn)行以改變壓力倉內(nèi)油壓。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置為：所述出油口的數(shù)量為兩個(gè)，且一個(gè)出油口設(shè)置在所述第一活塞和所述第二活塞之間，另一個(gè)所述出油口設(shè)置在所述第二活塞與所述壓力倉的內(nèi)壁之間。

上述技術(shù)方案中：設(shè)置兩個(gè)出油口是使得，當(dāng)有一組活塞、彈簧裝置損壞后，制動(dòng)器仍能通過出油口與壓力倉連通，并接收油壓的變化。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置為：所述儲(chǔ)油倉通過管道一和管道二與所述壓力倉相連通，且所述第一活塞用于關(guān)閉管道一，所述第二活塞用于關(guān)閉管道二。

上述技術(shù)方案中：第一活塞滑動(dòng)，將管道一關(guān)閉，此時(shí)第一活塞和第二活塞之間的腔體就密封了，從而使得腔體內(nèi)的油壓能夠變化；第二活塞滑動(dòng)，將管道二關(guān)閉，此時(shí)第二活塞和壓力倉內(nèi)側(cè)壁之間的腔體就密封了，從而使得腔體內(nèi)的油壓能夠變化。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置為：所述電機(jī)的輸出端固定設(shè)置有一蝸桿，所述絲杠遠(yuǎn)離所述壓力倉的一端連接有一蝸輪，所述蝸輪與所述蝸桿嚙合。