[實用新型]一種用于無人駕駛車輛的制動裝置

有效

• 申請號: 202220290496.0
• 申請日: 2022-02-14
• 公開（公告）號: CN217347762U
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 黃留青
• 申請（專利權）人: 浙江思銳智能科技有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60T13/74
• 代理公司: 浙江永航聯科專利代理有限公司 33304
• 代理人: 林文豪

1.一種用于無人駕駛車輛的制動裝置，其特征在于，包括：

壓力倉(10)，所述壓力倉(10)一側壁上貫通設置有一絲杠(20)，所述絲杠(20)的一端固定設置有第一活塞(101)，且所述壓力倉(10)內還設置有油壓傳感器(30)，所述壓力倉(10)上還設置有出油口(102)；

儲油倉(40)，所述儲油倉(40)設置在所述壓力倉(10)上方，且所述儲油倉(40)與所述壓力倉(10)相連；

電機(50)，所述電機(50)設置在所述壓力倉(10)的一側，且所述電機(50)的輸出端與所述絲杠(20)連接；

電控系統(60)，所述電控系統(60)與所述油壓傳感器(30)以及電機(50)電性連接，用于接收油壓傳感器(30)的信號、控制電機(50)轉速。

2.根據權利要求1所述的一種用于無人駕駛車輛的制動裝置，其特征在于：所述出油口(102)的數量為兩個，所述壓力倉(10)內還設置有第二活塞(103)，所述第一活塞(101)和所述第二活塞(103)之間設置有第一彈簧(104)，所述第二活塞(103)和所述壓力倉(10)的內壁之間設置有第二彈簧(105)。

3.根據權利要求2所述的一種用于無人駕駛車輛的制動裝置，其特征在于：所述出油口(102)的數量為兩個，且一個出油口(102)設置在所述第一活塞(101)和所述第二活塞(103)之間，另一個所述出油口(102)設置在所述第二活塞(103)與所述壓力倉(10)的內壁之間。

4.根據權利要求3所述的一種用于無人駕駛車輛的制動裝置，其特征在于：所述儲油倉(40)通過管道一(401)和管道二(402)與所述壓力倉(10)相連通，且所述第一活塞(101)用于關閉管道一(401)，所述第二活塞(103)用于關閉管道二(402)。

5.根據權利要求4所述的一種用于無人駕駛車輛的制動裝置，其特征在于：所述電機(50)的輸出端固定設置有一蝸桿(501)，所述絲杠(20)遠離所述壓力倉(10)的一端連接有一蝸輪(70)，所述蝸輪(70)與所述蝸桿(501)嚙合。