[實(shí)用新型]一種防塵蓋組裝裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202220282134.7
• 申請(qǐng)日: 2022-02-11
• 公開（公告）號(hào): CN217495236U
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹陽;黃立強(qiáng);鄭立新;易鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海達(dá)明科技有限公司
• 主分類號(hào): B29C65/48
• 分類號(hào): B29C65/48;B29C65/78;B29L31/34
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義

本實(shí)用新型旨在提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、低成本的防塵蓋組裝裝置。本實(shí)用新型包括基座、上料模組、多工位模組和定位模組，上料模組包括三軸機(jī)械臂，三軸機(jī)械臂的固定端設(shè)置在基座上，多工位模組包括支撐塊、旋轉(zhuǎn)四工位、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，支撐塊設(shè)置在基座上，旋轉(zhuǎn)四工位、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)均設(shè)置在支撐塊上，旋轉(zhuǎn)四工位與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力軸傳動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)四工位四個(gè)方向均設(shè)置有夾具，夾具與旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)連接，三軸機(jī)械臂的活動(dòng)端與左側(cè)夾具相適配，上側(cè)夾具與外部點(diǎn)膠裝置相適配，定位模組設(shè)置在基座上，定位模組與右側(cè)夾具相適配，基座設(shè)置有組裝口，組裝口與下側(cè)夾具相適配。本實(shí)用新型可應(yīng)用于喇叭自動(dòng)組裝生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型應(yīng)用于喇叭自動(dòng)組裝生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種防塵蓋組裝裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有防塵蓋主要作用是防止灰塵等雜物從振動(dòng)板前面進(jìn)入磁隙內(nèi)而造成異常音不良，同時(shí)有補(bǔ)強(qiáng)高音之作用，其材質(zhì)大部分是紙、布、不織布、Mylar，PEI和金屬薄膜，但由于紙、Mylar、PEI和金屬薄膜都對(duì)振動(dòng)板有補(bǔ)強(qiáng)作用，而且防塵蓋也有聲波的輻射，故其大小和形狀對(duì)周周波數(shù)特性都有影響，防塵蓋顏色亦是多種多樣，設(shè)計(jì)時(shí)需根據(jù)客戶之要求或外觀上的搭配選擇，塑料薄膜或金屬膜防塵蓋，因材質(zhì)本身有一定的彈性，其厚度對(duì)聲音有影響，一般高功率振動(dòng)強(qiáng)烈的揚(yáng)聲器，防塵蓋的厚度要相應(yīng)的厚一點(diǎn)，以防止產(chǎn)生共振，同時(shí)耐受溫度要高。

防塵蓋本身是為了防止灰塵影響設(shè)備工作，因此防塵蓋的組裝過程是非常精細(xì)的，傳統(tǒng)的防塵蓋組裝線上需要用到多個(gè)組裝設(shè)備依次進(jìn)行，首先需要將防塵蓋固定在組裝工位上，其次需要對(duì)組裝工位上的待組裝防塵蓋進(jìn)行涂膠工作，再將涂好膠的防塵蓋在工業(yè)相機(jī)下進(jìn)行視覺定位，最后再通過裝配工位將防塵蓋裝配到產(chǎn)品上，多個(gè)組裝設(shè)備不僅會(huì)增加組裝線的成本，還會(huì)占用較大的加工空間。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的技術(shù)任務(wù)是針對(duì)以上不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、轉(zhuǎn)動(dòng)靈活和低成本的防塵蓋組裝裝置，來解決防塵蓋組裝線上多個(gè)加工設(shè)備增加生產(chǎn)線的成本、占用較大的加工空間的問題。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：本實(shí)用新型包括基座、上料模組、多工位模組和定位模組，所述上料模組包括三軸機(jī)械臂，所述三軸機(jī)械臂的固定端設(shè)置在所述基座上，所述多工位模組包括支撐塊、旋轉(zhuǎn)四工位、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述支撐塊設(shè)置在所述基座上，所述旋轉(zhuǎn)四工位、所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)均設(shè)置在所述支撐塊上，所述旋轉(zhuǎn)四工位與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力軸傳動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)四工位四個(gè)方向均設(shè)置有夾具，所述夾具與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)連接，所述三軸機(jī)械臂的活動(dòng)端與左側(cè)所述夾具相適配，上側(cè)所述夾具與外部點(diǎn)膠裝置相適配，所述定位模組設(shè)置在所述基座上，所述定位模組與右側(cè)所述夾具相適配，所述基座設(shè)置有組裝口，所述組裝口與下側(cè)所述夾具相適配。

由上述方案可見，本實(shí)用新型在工作時(shí)，先通過所述機(jī)械臂將防塵蓋固定到所述夾具上，所述旋轉(zhuǎn)四工位在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，將所述防塵蓋旋轉(zhuǎn)到上方，然后外部點(diǎn)膠裝置將膠水點(diǎn)涂在所述防塵蓋上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)所述夾具轉(zhuǎn)動(dòng)，使膠水均勻點(diǎn)涂在所述防塵蓋上，點(diǎn)涂好膠水后所述旋轉(zhuǎn)四工位再次轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過所述定位模組進(jìn)行拍照定位，確定防塵蓋固定位置和膠水點(diǎn)涂均勻狀況，定位分析結(jié)束后再次旋轉(zhuǎn)所述旋轉(zhuǎn)四工位，將防塵蓋移動(dòng)到所述組裝口進(jìn)行組裝。

一種優(yōu)選方案是，所述基座上設(shè)置有吸塵器，所述吸塵器與上側(cè)所述夾具相適配。

由上述方案可見，在外部點(diǎn)膠機(jī)對(duì)防塵蓋進(jìn)行點(diǎn)膠之前，先將防塵蓋表面的灰塵或雜質(zhì)吸走，保證防塵蓋的清潔，從而提高防塵蓋被點(diǎn)膠膠水后的粘合效果。

一種優(yōu)選方案是，所述基座上設(shè)置有四工位氣閥組，所述四工位氣閥組包括主氣閥、滑環(huán)、若干氣閥嘴和若干氣管，所述主氣閥設(shè)置在所述基座上，所述滑環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述主氣閥上，若干所述氣閥嘴設(shè)置在所述滑環(huán)上，若干所述氣閥嘴通過若干氣管與所述旋轉(zhuǎn)四工位相適配連接。