[實用新型]一種防塵蓋組裝裝置

有效

• 申請號: 202220282134.7
• 申請日: 2022-02-11
• 公開（公告）號: CN217495236U
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 曹陽;黃立強;鄭立新;易鵬
• 申請（專利權）人: 珠海達明科技有限公司
• 主分類號: B29C65/48
• 分類號: B29C65/48;B29C65/78;B29L31/34
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義

1.一種防塵蓋組裝裝置，其特征在于：它包括基座（1）、上料模組（2）、多工位模組（3）和定位模組（4），所述上料模組（2）包括三軸機械臂（5），所述三軸機械臂（5）的固定端設置在所述基座（1）上，所述多工位模組（3）包括支撐塊（6）、旋轉四工位（7）、驅動電機（8）和旋轉電機（9），所述支撐塊（6）設置在所述基座（1）上，所述旋轉四工位（7）、所述驅動電機（8）和旋轉電機（9）均設置在所述支撐塊（6）上，所述旋轉四工位（7）與所述驅動電機（8）的動力軸傳動連接，所述旋轉四工位（7）四個方向上均設置有夾具（10），所述夾具（10）與所述旋轉電機（9）傳動連接，所述三軸機械臂（5）的活動端與左側所述夾具（10）相適配，上側所述夾具（10）與外部點膠裝置相適配，所述定位模組（4）設置在所述基座（1）上，所述定位模組（4）與右側所述夾具（10）相適配，所述基座（1）設置有組裝口，所述組裝口與下側所述夾具（10）相適配。

2.根據權利要求1所述的一種防塵蓋組裝裝置，其特征在于，所述基座（1）上設置有吸塵器（11），所述吸塵器（11）與上側所述夾具（10）相適配。

3.根據權利要求1所述的一種防塵蓋組裝裝置，其特征在于，所述基座（1）上設置有四工位氣閥組（12），所述四工位氣閥組（12）包括主氣閥（13）、滑環（14）、若干氣閥嘴（15）和若干氣管，所述主氣閥（13）設置在所述基座（1）上，所述滑環（14）轉動設置在所述主氣閥（13）上，若干所述氣閥嘴（15）設置在所述滑環（14）上，若干所述氣閥嘴（15）通過若干氣管與所述旋轉四工位（7）相適配連接。

4.根據權利要求1所述的一種防塵蓋組裝裝置，其特征在于，所述定位模組（4）包括工業相機（16）、驅動軸（17）、反射鏡（18）和光源（19），所述工業相機（16）和驅動軸（17）均設置在所述基座（1）上，所述反射鏡（18）和所述光源（19）均設置在所述驅動軸（17）上，所述工業相機（16）設置在所述反射鏡（18）與右側所述夾具（10）形成的反射方向上，所述光源（19）設置在所述反射鏡（18）與右側所述夾具（10）之間。

5.根據權利要求1所述的一種防塵蓋組裝裝置，其特征在于，所述上料模組（2）還包括移動板（20）和取料器（21），所述移動板（20）滑動設置在所述基座（1）上，所述三軸機械臂（5）和所述取料器（21）均設置在所述移動板（20）上，所述取料器（21）與外部料盤相適配，所述取料器（21）與所述三軸機械臂（5）相適配。