[實用新型]一種變距運輸機構

有效

• 申請號: 202220277752.2
• 申請日: 2022-02-09
• 公開（公告）號: CN216710878U
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 牛艷華;陳煦
• 申請（專利權）人: 深圳市卓能技術有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種變距運輸機構，其特征在于，包括機架、用于放置電池的第一放置裝置(1)、用于運輸電池的運輸裝置(2)和用于檢測電池電極的第二放置裝置(3)；

所述第一放置裝置(1)設置于所述機架上，所述運輸裝置(2)設置于所述機架上，所述運輸裝置(2)設于所述第一放置裝置(1)的上方，所述第二放置裝置(3)設置于所述機架上，所述運輸裝置(2)設于所述第一放置裝置(1)和第二放置裝置(3)之間；

所述運輸裝置(2)包括用于抓取電池的第一運輸構件(21)和用于抓取電池的第二運輸構件(22)，所述運輸裝置(2)上設有第一限位槽(241)和第二限位槽(242)，所述第一限位槽(241)沿豎向向上逐漸靠近所述第二限位槽(242)，所述第一運輸構件(21)能夠沿所述第一限位槽(241)的槽壁滑移，所述第二運輸構件(22)能夠沿所述第二限位槽(242)的槽壁滑移。

2.根據權利要求1所述的一種變距運輸機構，其特征在于，所述運輸裝置(2)滑移連接于所述機架，且滑移方向沿所述第一放置裝置(1)至所述第二放置裝置(3)的放置方向。

3.根據權利要求1所述的一種變距運輸機構，其特征在于，所述第一限位槽(241)上設有第一抓取端(2411)和第一靠近端(2412)，所述第二限位槽(242)上設有第二抓取端(2421)和第二靠近端(2422)，所述第一限位槽(241)和所述第二限位槽(242)沿所述第一靠近端(2412)和所述第二靠近端(2422)的中線對稱設置。

4.根據權利要求3所述的一種變距運輸機構，其特征在于，所述運輸裝置(2)還包括第一驅動構件(25)、限位件(24)和安裝件(23)，所述第一驅動構件(25)的輸出端連接于所述限位件(24)，所述限位件(24)滑移連接于所述安裝件(23)，使得所述限位件(24)能夠相對于所述安裝件(23)豎向移動，所述第一限位槽(241)和所述第二限位槽(242)均能夠設置于所述限位件(24)上。

5.根據權利要求4所述的一種變距運輸機構，其特征在于，所述第一運輸構件(21)包括用于抓取電池的第一抓取件(211)、第一滑移件和第一連接件(215)，所述第一抓取件(211)連接于所述第一滑移件，所述第一滑移件水平滑移連接于所述安裝件(23)，所述第一滑移件連接于所述第一連接件(215)的一端，所述第一連接件(215)的另一端設于所述第一限位槽(241)內；所述第二運輸構件(22)包括用于抓取電池的第二抓取件(221)、第二滑移件和第二連接件(225)，所述第二抓取連接于所述第二滑移件，所述第二滑移件水平滑移連接于所述安裝件(23)，所述第二滑移件的一端連接于所述第二連接件(225)的一端，所述第二連接件(225)的另一端設于所述第二限位槽(242)內。

6.根據權利要求5所述的一種變距運輸機構，其特征在于，所述第一運輸構件(21)還包括第一驅動組件，所述第一驅動組件的輸出端連接于所述第一抓取件(211)，使得所述第一抓取件(211)能夠豎向移動；所述第二運輸構件(22)還包括第二驅動組件，所述第二驅動組件的輸出端連接于所述第二抓取件(221)，使得所述第二抓取件(221)能夠豎向移動。

7.根據權利要求5所述的一種變距運輸機構，其特征在于，所述第一連接件(215)上設有第一連接部(2151)，所述第二連接件(225)上設有第二連接部(2251)，所述第一連接部(2151)靠近所述第二連接部(2251)的外表面貼合于所述第二連接部(2251)的外表面；當所述第一連接件(215)抵壓于所述第二連接件(225)時，所述第一連接部(2151)貼合抵壓于所述第二連接部(2251)。

8.根據權利要求1所述的一種變距運輸機構，其特征在于，所述第一放置裝置(1)上設有至少四組能夠放置電池的輥輪組(12)，相鄰兩組所述輥輪組(12)之間的距離相等，且距離等于兩組所述第一限位槽(241)水平方向的投影長度大小。