[實用新型]一種太陽能光伏組件清掃機器人用清掃裝置

有效

• 申請號: 202220276249.5
• 申請日: 2022-02-09
• 公開（公告）號: CN216827427U
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 呂果果;何東挺;孫越明
• 申請（專利權）人: 浙江晴天太陽能科技股份有限公司
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B13/00;H02S40/10
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 歐陽俊

本實用新型公開了一種太陽能光伏組件清掃機器人用清掃裝置，固定安裝在橫梁上，包括滾動電機和至少兩節并排設置滾刷，每節所述滾刷的端部均設有高度調節機構與橫梁連接，相鄰的兩節滾刷之間通過柔性聯軸器連接，所述滾動電機與其中一節滾刷傳動連接。解決同一列太陽能光伏組件高度不同不能清潔干凈的問題，相鄰的滾刷之間通過柔性聯軸器連接，由滾動電機帶動所有的滾刷一起轉動，對一列太陽能光伏組件同步進行清潔，并排設置的至少兩節滾刷再配合高度調節機構，可以針對同一列太陽能光伏組件不同高度進行調節，確保清掃機器人能同步清潔到同一列太陽能光伏組件，從而提高清潔效率，也確保同一列所有太陽能光伏組件都能被清潔到。

技術領域

本實用新型涉及一種太陽能光伏組件清掃機器人用清掃裝置。

背景技術

太陽能作為清潔的可再生資源，正在被越來越廣泛的應用，在很多工廠或者樓宇的樓頂都鋪設有大量的太陽能光伏組件，以收集太陽能自用或者并入電網。在使用一段時間后，太陽能光伏組件上容易附著灰塵或者其他污物，這會大大影響太陽能光伏組件的發電效率。

因此，需要定期對太陽能光伏組件進行清潔，而現有的太陽能光伏組件鋪設工藝越來越好，太陽能光伏組件成排鋪設長度可達百米以上，為每一塊太陽能光伏組件配置一個清掃裝置，其成本開銷太大，而更多的是采用一排太陽能光伏組件配置一套清潔設備，通過定期往返運動對太陽能光伏組件進行清潔。

而一排太陽能光伏組件會有并排的兩三塊組成一列，以往的太陽能光伏組件清掃機器人都是配有一根滾刷進行清潔，但是有太陽能光伏組件安裝偏差，并不能保證同一列中所有太陽能光伏組件都處于同一水平面上，造成部分太陽能光伏組件不能清潔干凈。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種太陽能光伏組件清掃機器人用清掃裝置，能夠有效解決現有太陽能光伏組件同一列中安裝高度有偏差，造成清掃不干凈的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的：一種太陽能光伏組件清掃機器人用清掃裝置，固定安裝在橫梁上，包括滾動電機和至少兩節并排設置滾刷，每節所述滾刷的端部均設有高度調節機構與橫梁連接，相鄰的兩節滾刷之間通過柔性聯軸器連接，所述滾動電機與其中一節滾刷傳動連接。

在上述太陽能光伏組件清掃機器人用清掃裝置中，所述滾動電機固定在高度調節機構上，所述滾動電機與滾刷之間通過齒輪傳動。

在上述太陽能光伏組件清掃機器人用清掃裝置中，所述滾動電機與位于端部的滾刷傳動連接。

在上述太陽能光伏組件清掃機器人用清掃裝置中，所述高度調節機構包括連接板和擺動板，所述擺動板的上端與連接板轉動連接，所述擺動板的下端與滾刷的端部連接，所述滾刷驅動擺動板相對連接板轉動，用于在高度方向上實現滾刷自動調節。

在上述太陽能光伏組件清掃機器人用清掃裝置中，所述擺動板相對連接板的轉動軸線與滾刷的轉動軸線平行。

在上述太陽能光伏組件清掃機器人用清掃裝置中，所述連接板上開有轉孔，所述擺動板上部設有與轉動配合的轉軸，所述擺動板下部開有與滾刷配合的下孔。

在上述太陽能光伏組件清掃機器人用清掃裝置中，所述連接板上還開有弧形槽，所述弧形槽的圓心位于轉孔的軸線上，所述擺動板上設有與弧形槽滑動配合的限位桿。

在上述太陽能光伏組件清掃機器人用清掃裝置中，所述連接板上固定有第一限位板，所述擺動板上固定有第二限位板，其中一塊限位板上穿設有朝向另一塊限位板的調節螺栓，以控制擺動板相對連接板的擺動幅度。

在上述太陽能光伏組件清掃機器人用清掃裝置中，所述第一限位板垂直固定在連接板上，所述第二限位板包括與第一限位板相對的擋板，所述第一限位板上開有與調節螺栓螺紋連接的螺紋孔，所述調節螺栓的一端位于第一限位板和擋板之間。

在上述太陽能光伏組件清掃機器人用清掃裝置中，所述連接板上還設有固定板，所述固定板上開有固定孔。