[實用新型]一種太陽能光伏組件清掃機器人用清掃裝置

有效

• 申請號: 202220276249.5
• 申請日: 2022-02-09
• 公開（公告）號: CN216827427U
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 呂果果;何東挺;孫越明
• 申請（專利權）人: 浙江晴天太陽能科技股份有限公司
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B13/00;H02S40/10
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 歐陽俊

1.一種太陽能光伏組件清掃機器人用清掃裝置，固定安裝在橫梁上，其特征在于：包括滾動電機和至少兩節并排設置滾刷，每節所述滾刷的端部均設有高度調節機構與橫梁連接，相鄰的兩節滾刷之間通過柔性聯軸器連接，所述滾動電機與其中一節滾刷傳動連接。

2.如權利要求1所述的一種太陽能光伏組件清掃機器人用清掃裝置，其特征在于：所述滾動電機固定在高度調節機構上，所述滾動電機與滾刷之間通過齒輪傳動。

3.如權利要求1或2所述的一種太陽能光伏組件清掃機器人用清掃裝置，其特征在于：所述滾動電機與位于端部的滾刷傳動連接。

4.如權利要求1所述的一種太陽能光伏組件清掃機器人用清掃裝置，其特征在于：所述高度調節機構包括連接板和擺動板，所述擺動板的上端與連接板轉動連接，所述擺動板的下端與滾刷的端部連接，所述滾刷驅動擺動板相對連接板轉動，用于在高度方向上實現滾刷自動調節。

5.如權利要求4所述的一種太陽能光伏組件清掃機器人用清掃裝置，其特征在于：所述擺動板相對連接板的轉動軸線與滾刷的轉動軸線平行。

6.如權利要求4或5所述的一種太陽能光伏組件清掃機器人用清掃裝置，其特征在于：所述連接板上開有轉孔，所述擺動板上部設有與轉動配合的轉軸，所述擺動板下部開有與滾刷配合的下孔。

7.如權利要求6所述的一種太陽能光伏組件清掃機器人用清掃裝置，其特征在于：所述連接板上還開有弧形槽，所述弧形槽的圓心位于轉孔的軸線上，所述擺動板上設有與弧形槽滑動配合的限位桿。

8.如權利要求4所述的一種太陽能光伏組件清掃機器人用清掃裝置，其特征在于：所述連接板上固定有第一限位板，所述擺動板上固定有第二限位板，其中一塊限位板上穿設有朝向另一塊限位板的調節螺栓，以控制擺動板相對連接板的擺動幅度。

9.如權利要求8所述的一種太陽能光伏組件清掃機器人用清掃裝置，其特征在于：所述第一限位板垂直固定在連接板上，所述第二限位板包括與第一限位板相對的擋板，所述第一限位板上開有與調節螺栓螺紋連接的螺紋孔，所述調節螺栓的一端位于第一限位板和擋板之間。

10.如權利要求4所述的一種太陽能光伏組件清掃機器人用清掃裝置，其特征在于：所述連接板上還設有固定板，所述固定板上開有固定孔。