[實用新型]一種新能源電池頂蓋在線式自動鉚壓設備有效
| 申請號: | 202220274453.3 | 申請日: | 2022-02-11 |
| 公開(公告)號: | CN216990727U | 公開(公告)日: | 2022-07-19 |
| 發明(設計)人: | 秦成英;蘇新;周陽;雷才志 | 申請(專利權)人: | 蘇州華工自動化技術有限公司 |
| 主分類號: | B23P19/027 | 分類號: | B23P19/027;B07C5/34 |
| 代理公司: | 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙) 32267 | 代理人: | 李玉婷 |
| 地址: | 215000 江蘇省*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 新能源 電池 頂蓋 在線 自動 設備 | ||
1.一種新能源電池頂蓋在線式自動鉚壓設備,其特征在于:包括載具輸送皮帶線機構(1)、載具工裝頂升機構(2)、視覺檢測機構(3)、四立柱鉚壓機構(4)、輸送載具(5)和鉚壓機臺(6),所述載具輸送皮帶線機構(1)、載具工裝頂升機構(2)、視覺檢測機構(3)和四立柱鉚壓機構(4)均設置在鉚壓機臺(6)上,并且載具輸送皮帶線機構(1)貫穿視覺檢測機構(3)和四立柱鉚壓機構(4),所述輸送載具(5)設置在載具輸送皮帶線機構(1)上,并且載具輸送皮帶線機構(1)可進行輸送載具(5)的輸送,所述載具工裝頂升機構(2)可進行輸送載具(5)的頂升至與四立柱鉚壓機構(4)相接觸。
2.根據權利要求1所述的新能源電池頂蓋在線式自動鉚壓設備,其特征在于:所述載具輸送皮帶線機構(1)包括輸送支撐架(11)、步進電機(12)、兩個對稱設置的皮帶傳動組件(13)和兩塊對稱設置的載具頂升限位板(14),所述步進電機(12)和兩個對稱設置的皮帶傳動組件(13)均設置在輸送支撐架(11)上,并且步進電機(12)和兩個對稱設置的皮帶傳動組件(13)其中之一連接,所述兩個對稱設置的皮帶傳動組件(13)之間設有傳動軸一(15)和傳動軸二(16),所述兩個對稱設置的皮帶傳動組件(13)和兩塊對稱設置的載具頂升限位板(14)一一對應設置,所述載具頂升限位板(14)和皮帶傳動組件(13)連接,并且載具頂升限位板(14)和輸送支撐架(11)滑動連接,所述輸送載具(5)置于兩塊對稱設置的載具頂升限位板(14)上。
3.根據權利要求2所述的新能源電池頂蓋在線式自動鉚壓設備,其特征在于:所述皮帶傳動組件(13)包括主動輪(131)、從動輪(132)和傳動皮帶(133),所述主動輪(131)和從動輪(132)通過傳動皮帶(133)連接,所述載具頂升限位板(14)和傳動皮帶(133)連接。
4.根據權利要求1所述的新能源電池頂蓋在線式自動鉚壓設備,其特征在于:所述載具工裝頂升機構(2)包括頂升支撐架(21)、四個側定位氣缸(22)、四個定位墊塊(23)、鉚壓平臺(24)和頂升氣缸(25),所述四個側定位氣缸(22)和頂升氣缸(25)均設置在頂升支撐架(21)上,并且四個側定位氣缸(22)位于矩形截面的四個角部位置處,所述四個側定位氣缸(22)和四個定位墊塊(23)一一對應設置,并且定位墊塊(23)和側定位氣缸(22)的活塞桿連接,所述頂升氣缸(25)位于四個側定位氣缸(22)的中心位置處,并且頂升氣缸(25)的活塞桿和鉚壓平臺(24)連接,所述鉚壓平臺(24)置于四個定位墊塊(23)的上端面上,所述鉚壓平臺(24)位于輸送載具(5)的下方,并且鉚壓平臺(24)可與輸送載具(5)相接觸。
5.根據權利要求4所述的新能源電池頂蓋在線式自動鉚壓設備,其特征在于:所述頂升支撐架(21)上靠近載具輸送皮帶線機構(1)起始端的一側設有止回組件(26),所述頂升支撐架(21)上設有兩個對稱設置的阻擋氣缸一(27),所述兩個對稱設置的阻擋氣缸一(27)分別位于鉚壓平臺(24)沿載具輸送皮帶線機構(1)輸送方向的兩側。
6.根據權利要求5所述的新能源電池頂蓋在線式自動鉚壓設備,其特征在于:所述視覺檢測機構(3)包括兩個對稱設置的立柱(31)、視覺檢測支撐板(32)、CCD相機(33)和面光源(34),所述兩個對稱設置的立柱(31)的下端部固定設置在鉚壓機臺(6)上,所述視覺檢測支撐板(32)設置在兩個對稱設置的立柱(31)的上端部上,所述CCD相機(33)和面光源(34)設置在視覺檢測支撐板(32)上,并且面光源(34)位于CCD相機(33)的下方,所述輸送載具(5)位于面光源(34)的下方。
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