[實用新型]一種可調節的機器人搬運裝置

有效

• 申請號: 202220269139.6
• 申請日: 2022-02-10
• 公開（公告）號: CN217256320U
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 邊策;毛潤華
• 申請（專利權）人: 天津天科智造科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J15/00;B25J15/02;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種可調節的機器人搬運裝置，包括搬運機器人和移動輪，還包括卡夾機構和漏接機構，所述卡夾機構由承接板、安裝座、電推桿、夾板、限位塊、豎板和限位槽構成，所述搬運機器人的頂端固定連接有承接板，且承接板的頂部板體兩側對稱安裝有電推桿的安裝座，在移動輪上方的搬運機器人頂端設置有卡接機構，當貨物放在承接板的表面后，安裝座表面的電推桿通電后對向推著夾板對向靠近承接板表面的貨物，此時夾板借助限位塊在豎板表面的限位槽處限位定向滑動，借助電推桿對向推動兩組的夾板，從而調節夾板與貨物之間的間距，使得夾板可以夾住貨物，進而搬運機器人搬運時貨物不易晃動掉落。

技術領域

本實用新型涉及搬運機器人技術領域，特別涉及一種可調節的機器人搬運裝置。

背景技術

搬運機器人是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。搬運作業是指用一種設備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。世界上使用的搬運機器人逾10萬臺，被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。部分發達國家已制定出人工搬運的最大限度，超過限度的必須由搬運機器人來完成。

專利號CN201820690961.3的一種可調節的機器人搬運裝置，包括U型的移動支架，所述移動支架的兩端均轉動安裝有滾輪，所述移動支架的一側固定連接一對電動缸，所述電動缸的動力桿上固定連接第二夾持板，所述第二夾持板遠離電動缸的一側固定安裝有多個吸盤座，所述吸盤座上均固定連接吸盤，所述吸盤座上插接有負壓管、充氣管，所述負壓管、充氣管的一端均與吸盤連通，所述負壓管、充氣管的另一端分別與負壓主管、充氣主管連接，所述移動支架的另一側插接有多根滑桿，該可調節的機器人搬運裝置可方便的調節夾持板之間的夾持力度，同時采用吸盤對裝飾板進行輔助夾持，防止夾持力度過大而導致裝飾板出現變形的情況。

1、現有技術的搬運機器人在借助移動輪行走時，可以借助殼體頂端的承接箱放置物品進行搬運，而此種搬運機器人的頂端承接較為簡單不能調節承接箱與物品之間的距離進行對夾，為此，我們提出一種可調節的機器人搬運裝置。

2、現有技術的搬運機器人在借助移動輪行走時，搬運機器人的前端機箱處缺乏較好的漏接機構，進而搬運機器人表面搬運的物件容易向機器人前端晃動灑出掉落，為此，我們提出一種可調節的機器人搬運裝置。

發明內容

本實用新型的主要目的在于提供一種可調節的機器人搬運裝置，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種可調節的機器人搬運裝置，包括搬運機器人和移動輪，還包括卡夾機構和漏接機構，所述卡夾機構由承接板、安裝座、電推桿、夾板、限位塊、豎板和限位槽構成，所述搬運機器人的頂端固定連接有承接板，且承接板的頂部板體兩側對稱安裝有電推桿的安裝座，所述電推桿的伸縮桿端可拆卸連接于夾板的板體表面，所述夾板的一端凸起有限位塊，且限位塊的塊體滑動嵌入豎板表面的限位槽內，所述豎板焊接固定于承接板的頂部板體一端，所述搬運機器人的外壁處設置有漏接機構，且漏接機構由U形卡槽、U形卡塊、U形板、U形圍罩和連接板構成。

進一步地，所述搬運機器人的外壁處開設有U形卡槽，且U形卡槽內卡入有U形卡塊，所述U形卡塊的外側固定連接有U形板，且U形板的頂端焊接固定有U形圍罩，所述U形圍罩與U形板的前端板體之間固定連接有連接板。

進一步地，所述搬運機器人的底端安裝有移動輪。

進一步地，所述U形卡槽的槽體尺寸與U形卡塊的塊體尺寸相適配，且U形卡塊焊接固定于U形板的U形內槽壁處；U形卡塊處的U形卡塊可以適配卡入U形卡槽內固定。

進一步地，所述夾板外壁處的限位塊設置有兩組，所述豎板表面的限位槽設置有兩組；夾板借助兩組的限位塊在豎板的兩組限位槽處多點限位嵌合。