[實用新型]一種可調節的機器人搬運裝置

有效

• 申請號: 202220269139.6
• 申請日: 2022-02-10
• 公開（公告）號: CN217256320U
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 邊策;毛潤華
• 申請（專利權）人: 天津天科智造科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J15/00;B25J15/02;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可調節的機器人搬運裝置，包括搬運機器人（1）和移動輪（2），其特征在于：還包括卡夾機構（3）和漏接機構（4），所述卡夾機構（3）由承接板（301）、安裝座（302）、電推桿（303）、夾板（304）、限位塊（305）、豎板（306）和限位槽（307）構成，所述搬運機器人（1）的頂端固定連接有承接板（301），且承接板（301）的頂部板體兩側對稱安裝有電推桿（303）的安裝座（302），所述電推桿（303）的伸縮桿端可拆卸連接于夾板（304）的板體表面，所述夾板（304）的一端凸起有限位塊（305），且限位塊（305）的塊體滑動嵌入豎板（306）表面的限位槽（307）內，所述豎板（306）焊接固定于承接板（301）的頂部板體一端，所述搬運機器人（1）的外壁處設置有漏接機構（4），且漏接機構（4）由U形卡槽（401）、U形卡塊（402）、U形板（403）、U形圍罩（404）和連接板（405）構成。

2.根據權利要求1所述的一種可調節的機器人搬運裝置，其特征在于：所述搬運機器人（1）的外壁處開設有U形卡槽（401），且U形卡槽（401）內卡入有U形卡塊（402），所述U形卡塊（402）的外側固定連接有U形板（403），且U形板（403）的頂端焊接固定有U形圍罩（404），所述U形圍罩（404）與U形板（403）的前端板體之間固定連接有連接板（405）。

3.根據權利要求1所述的一種可調節的機器人搬運裝置，其特征在于：所述搬運機器人（1）的底端安裝有移動輪（2）。

4.根據權利要求1所述的一種可調節的機器人搬運裝置，其特征在于：所述U形卡槽（401）的槽體尺寸與U形卡塊（402）的塊體尺寸相適配，且U形卡塊（402）焊接固定于U形板（403）的U形內槽壁處。

5.根據權利要求1所述的一種可調節的機器人搬運裝置，其特征在于：所述夾板（304）外壁處的限位塊（305）設置有兩組，所述豎板（306）表面的限位槽（307）設置有兩組。