[實用新型]帶輔助清潔的泳池清潔機器人

有效

• 申請號: 202220267685.6
• 申請日: 2022-02-09
• 公開（公告）號: CN216690524U
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 智橙動力（北京）科技有限公司
• 主分類號: E04H4/16
• 分類號: E04H4/16;B25J11/00
• 代理公司: 北京合智同創知識產權代理有限公司 11545
• 代理人: 李杰

本申請提供一種帶輔助清潔的泳池清潔機器人，包括：清潔主體，泳池清潔機器人通過清潔主體清潔泳池內的污染物；驅動機構，驅動機構與清潔主體連接，并驅動清潔主體在第一表面上移動，第一表面為泳池的底面或者述泳池的側面；清潔滾刷機構，清潔滾刷機構與驅動機構轉動連接，并在驅動機構的驅動下繞第一軸線轉動，以清潔第一表面；輔助清潔機構，輔助清潔機構繞第二軸線可轉動地設置在清潔主體上，且第二軸線非平行于第一表面。通過本申請提供的帶輔助清潔的泳池清潔機器人，輔助清潔機構可以清洗到清潔滾刷機構清洗不到的表面，進一步加強對泳池表面的清洗，提高泳池清潔機器人的清潔力度，保證泳池清潔機器人的可靠度。

技術領域

本申請實施例涉及清洗裝置技術領域，尤其涉及一種帶輔助清潔的泳池清潔機器人。

背景技術

隨著自動化的發展，機器人越來越多的出現在我們的生活中，泳池清潔機器人是針對泳池清潔需求而產生的一種清潔機器人，可以完成對泳池池底及泳池壁的反復清洗以及對泳池內的水進行過濾的動作。泳池清潔機器人在工作過程中，通過刷洗裝置的滾動對泳池表面的污染物進行清潔。而現有的泳池機器人的刷洗裝置清潔力度較低，容易產生清潔死角。

實用新型內容

為了解決上述問題，本申請實施例提供了一種帶輔助清潔的泳池清潔機器人，以至少部分地解決上述問題。

根據本申請實施例的第一方面，提供了一種泳池清潔機器人，包括：清潔主體，泳池清潔機器人通過清潔主體清潔泳池內的污染物；驅動機構，驅動機構與清潔主體連接，在泳池清潔機器人的工作過程中，驅動清潔主體在第一表面上移動，第一表面為泳池的底面或者泳池的側面；清潔滾刷機構，清潔滾刷機構，清潔滾刷機構與驅動機構轉動連接，并在驅動機構的驅動下繞第一軸線轉動，以清潔第一表面，第一軸線平行于第一表面；輔助清潔機構，輔助清潔機構繞第二軸線可轉動地設置在清潔主體上，且第二軸線非平行于第一表面。

具體地，輔助清潔機構包括第一輔助清潔機構，第一輔助清潔機構設置在清潔主體的側面。

可選地，輔助清潔機構包括第二輔助清潔機構，第二輔助清潔機構設置在清潔主體的底面。

可選地，第二輔助清潔機構包括至少一個托盤，托盤上布置有至少一個刷毛，托盤上連接有第一連接軸，第一連接軸連接在清潔主體的底盤上。

可選地，第一連接軸上設置有鉸接球頭，第一連接軸通過鉸接球頭鉸接在清潔主體的底盤上，且相對清潔主體可萬向轉動。

可選地，第一連接軸和清潔主體之間連接至少一個復位彈簧，用于實現第二輔助清潔機構的復位。

可選地，第二輔助清潔機構還包括輔助電機，輔助電機與第一連接軸連接，并驅動第一連接軸轉動。

可選地，第一輔助清潔機構包括輔助滾刷和第二連接軸，輔助滾刷通過第二連接軸可轉動地設置在清潔主體的側面。

可選地，輔助滾刷與清潔主體的側面設置有至少一個抵緊彈簧。

可選地，第一輔助清潔機構還包括安裝支架，安裝支架連接在清潔主體的側面上，且安裝支架上設置有滑槽，第二連接軸穿入滑槽內，且可沿滑槽相對清潔主體移動。

根據本申請實施例提供的一種泳池清潔機器人，通過驅動機構帶動清潔主體在泳池內移動，這樣清潔主體可以在移動過程中清潔泳池內的污染物，實現對泳池的清潔和過濾。清潔滾刷機構通過驅動機構的帶動實現繞第一軸線的轉動，通過滾刷的轉動實現對泳池底部表面的清潔；由于輔助清潔機構繞第二軸線可轉動地設置在所述清潔主體上，且第二軸線非平行于所述第一表面，因此可以對污染物施加不同方向的作用力，從而可以相互配合提升清潔效果。而且，在泳池機器人靠近側面時，輔助清潔機構可以同時對側面進行清潔，提升了清潔效率，保證泳池清潔機器人的可靠度。

附圖說明

以下附圖僅旨在于對本申請做示意性說明和解釋，并不限定本申請的范圍。其中，