[實用新型]帶輔助清潔的泳池清潔機器人

有效

• 申請號: 202220267685.6
• 申請日: 2022-02-09
• 公開（公告）號: CN216690524U
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 智橙動力（北京）科技有限公司
• 主分類號: E04H4/16
• 分類號: E04H4/16;B25J11/00
• 代理公司: 北京合智同創知識產權代理有限公司 11545
• 代理人: 李杰

1.一種帶輔助清潔的泳池清潔機器人，其特征在于，包括：

清潔主體(101)，所述清潔主體(101)用于清潔泳池內的污染物；

驅動機構(202)，所述驅動機構(202)與所述清潔主體(101)連接，并驅動所述清潔主體(101)在第一表面上移動，所述第一表面為所述泳池的底面或者所述泳池的側面；

清潔滾刷機構(103)，所述清潔滾刷機構(103)與所述驅動機構(202)轉動連接，并在所述驅動機構(202)的驅動下繞第一軸線轉動，以清潔所述第一表面，所述第一軸線平行于所述第一表面；

輔助清潔機構，所述輔助清潔機構繞第二軸線可轉動地設置在所述清潔主體(101)上，且所述第二軸線非平行于所述第一表面。

2.根據權利要求1所述的帶輔助清潔的泳池清潔機器人，其特征在于，所述輔助清潔機構包括第一輔助清潔機構(201)，所述第一輔助清潔機構(201)設置在所述清潔主體(101)的側面。

3.根據權利要求1或2所述的帶輔助清潔的泳池清潔機器人，其特征在于，所述輔助清潔機構包括第二輔助清潔機構(301)，所述第二輔助清潔機構(301)設置在所述清潔主體(101)的底面。

4.根據權利要求3所述的帶輔助清潔的泳池清潔機器人，其特征在于，所述第二輔助清潔機構(301)包括至少一個托盤(403)，所述托盤(403)上布置有至少一個刷毛(404)，所述托盤(403)上連接有第一連接軸(402)，所述第一連接軸(402)連接在所述清潔主體(101)的底盤(115)上。

5.根據權利要求4所述的帶輔助清潔的泳池清潔機器人，其特征在于，所述第一連接軸(402)上設置有鉸接球頭，所述第一連接軸(402)通過所述鉸接球頭鉸接在所述清潔主體(101)的底盤(115)上，且相對所述清潔主體(101)可萬向轉動。

6.根據權利要求5所述的帶輔助清潔的泳池清潔機器人，其特征在于，

所述第一連接軸(402)和所述清潔主體(101)之間連接至少一個復位彈簧，用于實現所述第二輔助清潔機構(301)的復位。

7.根據權利要求4所述的帶輔助清潔的泳池清潔機器人，其特征在于，

所述第二輔助清潔機構(301)還包括輔助電機(401)，所述輔助電機(401)與所述第一連接軸(402)連接，并驅動所述第一連接軸(402)轉動。

8.根據權利要求2所述的帶輔助清潔的泳池清潔機器人，其特征在于，

所述第一輔助清潔機構(201)包括輔助滾刷(504)和第二連接軸(503)，所述輔助滾刷(504)通過第二連接軸(503)可轉動地設置在所述清潔主體(101)的側面。

9.根據權利要求8所述的帶輔助清潔的泳池清潔機器人，其特征在于，所述輔助滾刷(504)與所述清潔主體(101)的側面設置有至少一個抵緊彈簧。

10.根據權利要求8所述的帶輔助清潔的泳池清潔機器人，其特征在于，所述第一輔助清潔機構(201)還包括安裝支架(501)，所述安裝支架(501)連接在所述清潔主體(101)的側面上，且所述安裝支架(501)上設置有滑槽，所述第二連接軸(503)穿入所述滑槽內，且可沿所述滑槽相對所述清潔主體(101)移動。