[實(shí)用新型]一種多功能機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220265553.X
• 申請日: 2022-02-07
• 公開（公告）號: CN216859742U
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賴雄妙;項(xiàng)書紅
• 申請（專利權(quán)）人: 賴雄妙;項(xiàng)書紅
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/00
• 代理公司: 保定國馳專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 13143
• 代理人: 唐佳芝

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種多功能機(jī)械手，包括裝載座，所述裝載座底部前側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動端設(shè)置有轉(zhuǎn)接板，所述轉(zhuǎn)接座的底部設(shè)置有承載板，所述承載板的正面設(shè)置有夾爪組件，所述轉(zhuǎn)接座的正面設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動端設(shè)置有切割盤，通過旋轉(zhuǎn)氣缸能夠使夾爪組件與切割盤的轉(zhuǎn)換使用簡單方便，使整體的使用效果更好，通通過夾爪組件能夠?qū)艿赖任锛M(jìn)行夾取搬運(yùn)，使整體的使用簡單方便，通過切割盤采用適配座與驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動端可拆卸安裝連接，能夠使切割盤進(jìn)行更換成其他工具頭進(jìn)行使用，使整體使用多樣化，整體結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，具有較高的實(shí)用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種多功能機(jī)械手。

背景技術(shù)

機(jī)械手指能模仿人手和臂的某些動作功能，用以搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置，它可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。隨著社會的進(jìn)步，在鋼材加工的過程中一些機(jī)械手不能很好的夾取要加工的鋼材，并且夾取時(shí)容易掉落，鋼材移動不方便，同時(shí)不能對鋼材進(jìn)行再加工，靈活性比較差，因此需要一種多功能機(jī)械手對上述問題做出改善。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種多功能機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種多功能機(jī)械手，包括裝載座，所述裝載座底部前側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動端設(shè)置有轉(zhuǎn)接板，所述轉(zhuǎn)接板的另一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)接座，所述轉(zhuǎn)接座的底部設(shè)置有承載板，所述承載板的正面設(shè)置有夾爪組件，所述夾爪組件包括裝載板，所述裝載板的端部設(shè)置有推動氣缸，所述裝載板的底部左右兩側(cè)對稱轉(zhuǎn)動安裝有支撐板，所述支撐板的另一端轉(zhuǎn)動安裝有銜接座，所述銜接座上并且位于支撐板的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有銜接板，所述銜接座的下側(cè)安裝有夾座，所述轉(zhuǎn)接座的正面設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動端設(shè)置有切割盤。

作為本實(shí)用新型優(yōu)選的方案，所述裝載座的前下側(cè)設(shè)置有斜切角，所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過斜切角與裝載座對應(yīng)安裝連接。

作為本實(shí)用新型優(yōu)選的方案，所述轉(zhuǎn)接座呈“三角型”結(jié)構(gòu)設(shè)置，所述裝載板位于裝載板的正面下側(cè)設(shè)置。

作為本實(shí)用新型優(yōu)選的方案，所述裝載板的底部左右兩側(cè)與支撐板對應(yīng)設(shè)置有“U”型連接座。

作為本實(shí)用新型優(yōu)選的方案，所述銜接板與推動氣缸的驅(qū)動端轉(zhuǎn)動連接。

作為本實(shí)用新型優(yōu)選的方案，所述切割盤通過適配座與驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動端可拆卸安裝連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1.本實(shí)用新型中，通過轉(zhuǎn)接座呈“三角型”結(jié)構(gòu)設(shè)置，能夠使夾爪組件和切割盤分離安裝簡單方便，通過旋轉(zhuǎn)氣缸能夠使夾爪組件與切割盤的轉(zhuǎn)換使用簡單方便，使整體的使用效果更好。

2.本實(shí)用新型中，通通過夾爪組件能夠?qū)艿赖任锛M(jìn)行夾取搬運(yùn)，使整體的使用簡單方便，通過切割盤采用適配座與驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動端可拆卸安裝連接，能夠使切割盤進(jìn)行更換成其他工具頭進(jìn)行使用，使整體使用多樣化，整體結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，具有較高的實(shí)用性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的夾爪組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、裝載座；2、旋轉(zhuǎn)氣缸；3、轉(zhuǎn)接板；4、轉(zhuǎn)接座；5、承載板；6、夾爪組件；601、裝載板；602、推動氣缸；603、支撐板；604、銜接座；605、銜接板；606、夾座；7、驅(qū)動電機(jī)；8、切割盤。

具體實(shí)施方式