[實用新型]一種多功能機械手

有效

• 申請號: 202220265553.X
• 申請日: 2022-02-07
• 公開（公告）號: CN216859742U
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 賴雄妙;項書紅
• 申請（專利權）人: 賴雄妙;項書紅
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/00
• 代理公司: 保定國馳專利代理事務所(特殊普通合伙) 13143
• 代理人: 唐佳芝

1.一種多功能機械手，包括裝載座(1)，其特征在于：所述裝載座(1)底部前側設置有旋轉氣缸(2)，所述旋轉氣缸(2)的驅動端設置有轉接板(3)，所述轉接板(3)的另一側設置有轉接座(4)，所述轉接座(4)的底部設置有承載板(5)，所述承載板(5)的正面設置有夾爪組件(6)，所述夾爪組件(6)包括裝載板(601)，所述裝載板(601)的端部設置有推動氣缸(602)，所述裝載板(601)的底部左右兩側對稱轉動安裝有支撐板(603)，所述支撐板(603)的另一端轉動安裝有銜接座(604)，所述銜接座(604)上并且位于支撐板(603)的內側轉動安裝有銜接板(605)，所述銜接座(604)的下側安裝有夾座(606)，所述轉接座(4)的正面設置有驅動電機(7)，所述驅動電機(7)的驅動端設置有切割盤(8)。

2.根據權利要求1所述的一種多功能機械手，其特征在于：所述裝載座(1)的前下側設置有斜切角，所述旋轉氣缸(2)通過斜切角與裝載座(1)對應安裝連接。

3.根據權利要求1所述的一種多功能機械手，其特征在于：所述轉接座(4)呈“三角型”結構設置，所述裝載板(601)位于裝載板(601)的正面下側設置。

4.根據權利要求1所述的一種多功能機械手，其特征在于：所述裝載板(601)的底部左右兩側與支撐板(603)對應設置有“U”型連接座。

5.根據權利要求1所述的一種多功能機械手，其特征在于：所述銜接板(605)與推動氣缸(602)的驅動端轉動連接。

6.根據權利要求1所述的一種多功能機械手，其特征在于：所述切割盤(8)通過適配座與驅動電機(7)的驅動端可拆卸安裝連接。