[實用新型]一種玻璃鋼化爐自動上片機械手

有效

• 申請號: 202220263948.6
• 申請日: 2022-02-09
• 公開（公告）號: CN217172372U
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 房俊賢;趙友慶
• 申請（專利權）人: 沂南福鑫玻璃有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G49/06;B25J18/00;B25J15/06
• 代理公司: 北京專贏專利代理有限公司 11797
• 代理人: 孟文梁

本實用新型涉及玻璃生產領域，具體是一種玻璃鋼化爐自動上片機械手，包括機械手結構以及驅動結構，其中所述機械手結構包括安裝架，以及多組安裝在安裝架上的固定吸盤；所述驅動結構用于帶動機械手結構進行移動，包括水平移動組件、升降組件以及翻轉組件，通過水平移動組件和升降組件配合，帶動機械手結構移動至工作位置，同時通過翻轉組件帶動機械手結構翻轉，調整固定吸盤吸附角度，對不同傾斜角度的玻璃進行吸附處理，通過本實用新型避免了目前自動的機械手的驅動結構較為簡單，只能對水平放置的玻璃進行取用和轉運，機械手的適用性較差的問題。

技術領域

本實用新型涉及玻璃生產領域，具體是一種玻璃鋼化爐自動上片機械手。

背景技術

玻璃在生產的過程中轉運一般都是人工來進行搬運，但是人工搬運投入比較大，且造成玻璃的二次損壞，所以當轉運的玻璃規格較大同時轉運的數量較多時，常使用機械手代替人工作業，能夠在提高效率的同時避免玻璃出現損壞。

但是目前自動的機械手的驅動結構較為簡單，只能對水平放置的玻璃進行取用和轉運，機械手的適用性較差。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種玻璃鋼化爐自動上片機械手，以解決目前自動的機械手的驅動結構較為簡單，只能對水平放置的玻璃進行取用和轉運，機械手的適用性較差的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供一種玻璃鋼化爐自動上片機械手，包括機械手結構以及驅動結構；

其中所述機械手結構包括安裝架，以及多組安裝在安裝架上的固定吸盤；

所述驅動結構用于帶動機械手結構進行移動，包括水平移動組件、升降組件以及翻轉組件，所述水平移動組件包括轉動管，所述轉動管轉動安裝在作業臺上，并與第一轉動件傳動連接，所述升降組件設置在轉動管內，包括驅動螺桿以及滑動座，所述滑動座滑動連接在轉動管上設置的滑動槽內，并與驅動螺桿形成螺旋副傳動，所述翻轉組件包括第二轉動件，安裝在滑動座上，其轉動端與安裝架連接，用于帶動安裝架翻轉；

本實用新型在進行玻璃轉運時，通過第一轉動件帶動轉動管轉動，對安裝架的水平位置進行調整，同時通過升降組件滑動座升降，調整安裝架的豎直位置，同時通過第二轉動件轉動，帶動安裝架翻轉，調整固定吸盤的吸附角度，使其可對不同傾斜角度的吸盤進行吸附固定。

作為本實用新型進一步的方案，所述第一轉動件為第一轉動電機，所述第一轉動電機通過轉動帶與轉動管一端傳動連接，轉動管外側以及第一驅動電機的轉動軸上均共軸安裝有轉動輪，所述傳動帶將對應兩組轉動輪傳動連接，通過第一轉動電機轉動，帶動轉動管轉動，同時作業臺上設置有用于安裝轉動管的轉動軸承。

作為本實用新型進一步的方案，所述轉動管內設有用于安裝驅動螺桿的放置腔，所述驅動螺桿一端與第三轉動電機傳動連接，所述第三轉動電機用于帶動驅動螺桿轉動，帶動滑動座沿滑動槽滑動；

同時所述安裝架靠近轉動管一側設置有轉動軸，轉動軸轉動連接在滑動座上設置的安裝座上，且轉動軸與第二轉動件傳動連接，通過第二轉動件轉動，帶動安裝架翻轉，調整多組固定吸盤的傾斜角度。

作為本實用新型進一步的方案，多組所述固定吸盤均勻安裝在安裝架上，用于吸附轉運玻璃，實際在設計時，可根據吸附玻璃的規格，調整選用對應規格的固定吸盤。

本實用新型通過設計水平移動組件、升降組件以及翻轉組件，通過水平移動組件和升降組件配合，帶動機械手結構移動至工作位置，同時通過翻轉組件帶動機械手結構翻轉，調整固定吸盤吸附角度，對不同傾斜角度的玻璃進行吸附處理，從而避免了目前自動的機械手的驅動結構較為簡單，只能對水平放置的玻璃進行取用和轉運，機械手的適用性較差的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的一種玻璃鋼化爐自動上片機械手的結構示意圖。

圖2為本實用新型提供的安裝架的連接示意圖。