[實用新型]一種玻璃鋼化爐自動上片機械手

有效

• 申請號: 202220263948.6
• 申請日: 2022-02-09
• 公開（公告）號: CN217172372U
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 房俊賢;趙友慶
• 申請（專利權）人: 沂南福鑫玻璃有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G49/06;B25J18/00;B25J15/06
• 代理公司: 北京專贏專利代理有限公司 11797
• 代理人: 孟文梁

1.一種玻璃鋼化爐自動上片機械手，其特征在于，包括機械手結構以及驅動結構；

其中所述機械手結構包括安裝架，以及多組安裝在安裝架上的固定吸盤；

所述驅動結構用于帶動機械手結構進行移動，包括水平移動組件、升降組件以及翻轉組件，所述水平移動組件包括轉動管，所述轉動管轉動安裝在作業臺上，并與第一轉動件傳動連接，所述升降組件設置在轉動管內，包括驅動螺桿以及滑動座，所述滑動座滑動連接在轉動管上設置的滑動槽內，并與驅動螺桿形成螺旋副傳動，所述翻轉組件包括第二轉動件，安裝在滑動座上，其轉動端與安裝架連接，用于帶動安裝架翻轉。

2.根據權利要求1所述的一種玻璃鋼化爐自動上片機械手，其特征在于，所述第一轉動件為第一轉動電機，所述第一轉動電機通過轉動帶與轉動管一端傳動連接。

3.根據權利要求1所述的一種玻璃鋼化爐自動上片機械手，其特征在于，所述轉動管內設有用于安裝驅動螺桿的放置腔，所述驅動螺桿一端與第三轉動電機傳動連接，所述第三轉動電機用于帶動驅動螺桿轉動，帶動滑動座沿滑動槽滑動。

4.根據權利要求1所述的一種玻璃鋼化爐自動上片機械手，其特征在于，所述安裝架靠近轉動管一側設置有轉動軸，轉動軸轉動連接在滑動座上設置的安裝座上，且轉動軸與第二轉動件傳動連接。

5.根據權利要求1-4任一項所述的一種玻璃鋼化爐自動上片機械手，其特征在于，多組所述固定吸盤均勻安裝在安裝架上，用于吸附轉運玻璃。