[實用新型]一種焊接用機器人倒吊行走裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202220263098.X | 申請日： | 2022-02-09 |
| 公開（公告）號： | CN217799807U | 公開（公告）日： | 2022-11-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 趙宇 | 申請（專利權(quán)）人： | 無錫鑫金雨智能制造有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/02 | 分類號： | B23K37/02;B23K37/00;B25J11/00;B25J5/02;B25J13/08;G01C3/00 |
| 代理公司： | 無錫嘉馳知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 32388 | 代理人： | 賈傳美 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 焊接 機器人 行走 裝置 | ||
本實用新型公開了一種焊接用機器人倒吊行走裝置，包括吊架和位于吊架下方的軌道，所述吊架的頂端連接有安裝塊，所述安裝塊的底端安裝有機械臂，所述吊架的底端連接有貼合在軌道上表面的底座，所述底座的上表面連接有位于吊架前側(cè)的外殼，所述外殼的內(nèi)部安裝有電機，所述軌道的內(nèi)部設(shè)置有基座，所述基座的內(nèi)部軸連接有齒盤，所述連接塊的左端表面均勻分布有與齒盤嚙合的鋸齒結(jié)構(gòu)，所述連接塊的右端表面開設(shè)有槽狀結(jié)構(gòu)，所述槽狀結(jié)構(gòu)的內(nèi)部連接有連接板，所述連接板的上下表面均穿插有固定桿。本實用新型通過設(shè)置有一系列的結(jié)構(gòu)，使得焊接機器人便于進行行走移動，且可以在其移動時測量移動距離并檢查是否出現(xiàn)偏移，同時整體結(jié)構(gòu)便于拆裝。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種焊接用機器人倒吊行走裝置。
背景技術(shù)
在進行產(chǎn)品加工生產(chǎn)時，有時候需要對部分部件進行焊接，使得兩個或者多個部件可以組合成一個整體，而為了方便進行焊接，就會用到焊接機器人。
但是由于生產(chǎn)流水線具有一定長度，在焊接機器人工作時需要人工驅(qū)動其進行移動，從而對流水線上不同位置的零件進行焊接，這樣就顯得十分麻煩，因此就需要開發(fā)出一種可以使得焊接機器人自動行走的裝置，同時還需要保證該行走裝置在工作時不會使得焊接機器人移動出現(xiàn)偏移。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種焊接用機器人倒吊行走裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種焊接用機器人倒吊行走裝置，包括吊架和位于吊架下方的軌道，所述吊架的頂端連接有安裝塊，所述安裝塊的底端安裝有機械臂，所述吊架的底端連接有貼合在軌道上表面的底座，所述底座的上表面連接有位于吊架前側(cè)的外殼，所述外殼的內(nèi)部安裝有電機，所述軌道的內(nèi)部設(shè)置有基座，所述基座的內(nèi)部軸連接有齒盤，所述齒盤的上表面與電機的輸出端相連接，所述齒盤的右側(cè)設(shè)置有連接塊，所述連接塊的左端表面均勻分布有與齒盤嚙合的鋸齒結(jié)構(gòu)，所述連接塊的右端表面開設(shè)有槽狀結(jié)構(gòu)，所述槽狀結(jié)構(gòu)的內(nèi)部連接有連接板，所述連接板的上下表面均穿插有固定桿。
優(yōu)選的，所述電機的上表面連接有電源，所述電機的外表面連接有固定環(huán)，所述固定環(huán)的外表面與外殼的內(nèi)壁相連接。
優(yōu)選的，所述固定環(huán)的下方設(shè)置有位于軌道內(nèi)部的凸塊，所述凸塊的右端與基座相連接，所述凸塊的內(nèi)部穿插有限位桿，所述限位桿的前后兩端均與軌道的內(nèi)壁相連接。
優(yōu)選的，所述連接塊的右端表面前后對稱連接有拉環(huán)。
優(yōu)選的，所述基座的上表面左右對稱連接有紅外測距儀，所述紅外測距儀的外端表面連接有內(nèi)部穿插螺栓的固定板，所述紅外測距儀的后端表面連接有連接桿。
優(yōu)選的，所述固定桿的表面設(shè)置有螺紋結(jié)構(gòu)，所述固定桿的外表面套接有連接環(huán)。
優(yōu)選的，所述安裝塊的上表面連接有穿插在吊架內(nèi)部的連接頭，所述連接頭的外表面設(shè)置有螺紋結(jié)構(gòu)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：
1、本焊接用機器人倒吊行走裝置，通過設(shè)置齒盤，齒盤與連接塊上的鋸齒凸出結(jié)構(gòu)嚙合，從而使其在轉(zhuǎn)動時會在軌道的內(nèi)部進行移動，進而帶動吊架進行行走。
2、本焊接用機器人倒吊行走裝置，通過設(shè)置紅外測距儀，紅外測距儀可以在基座移動時進行移動距離的測量，同時可以通過兩個紅外測距儀測量的數(shù)值來分辨基座移動時是否出現(xiàn)偏移。
3、本焊接用機器人倒吊行走裝置，通過設(shè)置固定桿，固定桿在與連接塊連接的連接板上下表面均有穿插，通過固定桿與軌道的螺紋連接，使得連接板被固定，進而使得連接塊被固定在軌道上，同時也便于后續(xù)進行拆卸。
附圖說明
圖1為本實用新型的正視剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本實用新型的基座俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
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