[實用新型]一種焊接用機器人倒吊行走裝置

有效

• 申請號: 202220263098.X
• 申請日: 2022-02-09
• 公開（公告）號: CN217799807U
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 趙宇
• 申請（專利權）人: 無錫鑫金雨智能制造有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00;B25J11/00;B25J5/02;B25J13/08;G01C3/00
• 代理公司: 無錫嘉馳知識產權代理事務所(普通合伙) 32388
• 代理人: 賈傳美

1.一種焊接用機器人倒吊行走裝置，包括吊架(1)和位于吊架(1)下方的軌道(9)，其特征在于：所述吊架(1)的頂端連接有安裝塊(2)，所述安裝塊(2)的底端安裝有機械臂(3)，所述吊架(1)的底端連接有貼合在軌道(9)上表面的底座(4)，所述底座(4)的上表面連接有位于吊架(1)前側的外殼(5)，所述外殼(5)的內部安裝有電機(7)，所述軌道(9)的內部設置有基座(10)，所述基座(10)的內部軸連接有齒盤(11)，所述齒盤(11)的上表面與電機(7)的輸出端相連接，所述齒盤(11)的右側設置有連接塊(14)，所述連接塊(14)的左端表面均勻分布有與齒盤(11)嚙合的鋸齒結構，所述連接塊(14)的右端表面開設有槽狀結構，所述槽狀結構的內部連接有連接板(16)，所述連接板(16)的上下表面均穿插有固定桿(17)。

2.根據權利要求1所述的一種焊接用機器人倒吊行走裝置，其特征在于：所述電機(7)的上表面連接有電源(8)，所述電機(7)的外表面連接有固定環(6)，所述固定環(6)的外表面與外殼(5)的內壁相連接。

3.根據權利要求2所述的一種焊接用機器人倒吊行走裝置，其特征在于：所述固定環(6)的下方設置有位于軌道(9)內部的凸塊(12)，所述凸塊(12)的右端與基座(10)相連接，所述凸塊(12)的內部穿插有限位桿(13)，所述限位桿(13)的前后兩端均與軌道(9)的內壁相連接。

4.根據權利要求1所述的一種焊接用機器人倒吊行走裝置，其特征在于：所述連接塊(14)的右端表面前后對稱連接有拉環(15)。

5.根據權利要求3所述的一種焊接用機器人倒吊行走裝置，其特征在于：所述基座(10)的上表面左右對稱連接有紅外測距儀(19)，所述紅外測距儀(19)的外端表面連接有內部穿插螺栓的固定板(20)，所述紅外測距儀(19)的后端表面連接有連接桿(21)。

6.根據權利要求1所述的一種焊接用機器人倒吊行走裝置，其特征在于：所述固定桿(17)的表面設置有螺紋結構，所述固定桿(17)的外表面套接有連接環(18)。

7.根據權利要求1所述的一種焊接用機器人倒吊行走裝置，其特征在于：所述安裝塊(2)的上表面連接有穿插在吊架(1)內部的連接頭(22)，所述連接頭(22)的外表面設置有螺紋結構。