[實用新型]氣閥拆卸裝置及空調器

有效

• 申請號: 202220262370.2
• 申請日: 2022-02-09
• 公開（公告）號: CN216940539U
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 馮剛立;周特;朱立果;王娟;吳釗;萬洋
• 申請（專利權）人: 格力電器（武漢）有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B25B27/24
• 分類號: B25B27/24
• 代理公司: 深圳市康弘知識產權代理有限公司 44247
• 代理人: 張明院

本實用新型提供一種氣閥拆卸裝置及空調器，其中氣閥拆卸裝置包括：機架，該機架可安裝于工業機器人；安裝于機架上的拆卸裝置，用于與氣閥對接并驅動氣閥從機組上旋轉拆卸；安裝于機架上的夾持裝置，用于在將氣閥拆卸時夾持氣閥；安裝于機架上的緩沖裝置，用于驅動拆卸裝置在拆卸氣閥時沿氣閥的軸向運動以實現緩沖。本實用新型提供的氣閥拆卸裝置通過步進電機控制套筒將直角充氣閥拆卸，使用氣動夾具代替人工夾取直角充氣閥，且通過緩沖裝置避免拆卸過程中的應力，同時直角充氣閥不會抖動歪斜及意外脫落，通過精準電氣控制直角充氣閥與截止閥即將脫離時收縮氣動夾具，減少充氣閥運動范圍直到完全脫落時夾緊，實現直角充氣閥拆卸裝車一步到位。

技術領域

本實用新型涉及制冷技術領域，特別涉及一種氣閥拆卸裝置及應用其的空調器。

背景技術

對于目前使用的分體式空調，其空調機組的分體外機由前期產品采用彎角充氣閥，到當前普遍替換成直角充氣閥；同時，由原來人工拆卸彎角充氣閥，改進為手持使用電批拆卸直角充氣閥，在大量拆卸作業時仍然未能擺脫人力勞動帶來的勞動強度大以及生產效率低的問題，而對于小批量作業，又會導致人工拆卸工作出現不飽和而導致人工浪費；同時這種拆卸結構需要增加蓋頂蓋工序，又導致分體外機容易出現掉線情況。此外，利用傳統工具電批拆卸長直角充氣閥時，容易出現直角充氣閥抖動歪斜甚至意外脫落的風險，且使用電批拆卸容易因力道過大以及角度配合偏差導致直角充氣閥絲口損壞。

因此，現有的分體式空調外機的直角充氣閥采用手持工具拆卸，易發生應力作用及角度定位偏差導致充氣閥絲口損壞是本領域亟待解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型為了解決上述現有技術中傳統分體式空調外機的直角充氣閥采用手持工具拆卸，易發生應力作用及角度定位偏差導致充氣閥絲口損壞的技術問題，提出一種氣閥拆卸裝置及應用其的空調器。

為解決以上技術問題，本實用新型采用的技術方案是：

本實用新型提出了一種氣閥拆卸裝置，包括：

機架，該機架可安裝于工業機器人；

安裝于機架上的拆卸裝置，用于與氣閥對接并驅動氣閥從機組上旋轉拆卸；

安裝于機架上的夾持裝置，用于在將氣閥拆卸時夾持氣閥；

安裝于機架上的緩沖裝置，用于驅動拆卸裝置在拆卸氣閥時沿氣閥的軸向運動以實現緩沖。

進一步地，還包括：

設于拆卸裝置上的第一傳感器，用于在拆卸裝置與氣閥對接時感應受力情況，并通過反饋信號控制緩沖裝置驅動氣閥運動。

進一步地，還包括：

設于緩沖裝置上的第二傳感器，設于機架上的第三傳感器，通過第二傳感器和第三傳感器相互感應限制緩沖裝置的行程。

進一步地，緩沖裝置包括：

安裝于機架一側的第一安裝板，安裝于第一安裝板上的氣缸伸縮機構，用于驅動一運動件沿氣缸伸縮機構的軸向往復運動；

第二傳感器安裝在氣缸伸縮機構的軸桿上，第三傳感器安裝第一安裝板上。

進一步地，拆卸裝置包括：

安裝于運動件上的至少一個第二安裝板，安裝于第一安裝板上的滑軌，第二安裝板設有與滑軌相匹配的滑塊；

安裝于第二安裝板上的電機，連接于電機的輸出軸的連桿，連桿遠離電機的末端設有可套接于氣閥的套筒，通過電機驅動連桿帶動套筒旋轉實現將氣閥從機組上拆卸；

第一傳感器安裝在套筒上。

進一步地，夾持裝置包括：