[實用新型]氣閥拆卸裝置及空調(diào)器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220262370.2
• 申請日: 2022-02-09
• 公開（公告）號: CN216940539U
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馮剛立;周特;朱立果;王娟;吳釗;萬洋
• 申請（專利權(quán)）人: 格力電器（武漢）有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B25B27/24
• 分類號: B25B27/24
• 代理公司: 深圳市康弘知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44247
• 代理人: 張明院

1.一種氣閥拆卸裝置，其特征在于，包括：

機(jī)架，該機(jī)架可安裝于工業(yè)機(jī)器人；

安裝于所述機(jī)架上的拆卸裝置，用于與氣閥對接并驅(qū)動所述氣閥從機(jī)組上旋轉(zhuǎn)拆卸；

安裝于所述機(jī)架上的夾持裝置，用于在將所述氣閥拆卸時夾持所述氣閥；

安裝于所述機(jī)架上的緩沖裝置，用于驅(qū)動所述拆卸裝置在拆卸所述氣閥時沿所述氣閥的軸向運動以實現(xiàn)緩沖。

2.如權(quán)利要求1所述的氣閥拆卸裝置，其特征在于，還包括：

設(shè)于所述拆卸裝置上的第一傳感器，用于在所述拆卸裝置與所述氣閥對接時感應(yīng)受力情況，并通過反饋信號控制所述緩沖裝置驅(qū)動所述氣閥運動。

3.如權(quán)利要求2所述的氣閥拆卸裝置，其特征在于，還包括：

設(shè)于所述緩沖裝置上的第二傳感器，設(shè)于所述機(jī)架上的第三傳感器，所述通過所述第二傳感器和所述第三傳感器相互感應(yīng)限制所述緩沖裝置的行程。

4.如權(quán)利要求3所述的氣閥拆卸裝置，其特征在于，所述緩沖裝置包括：

安裝于所述機(jī)架一側(cè)的第一安裝板，安裝于所述第一安裝板上的氣缸伸縮機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動一運動件沿所述氣缸伸縮機(jī)構(gòu)的軸向往復(fù)運動；

所述第二傳感器安裝在所述氣缸伸縮機(jī)構(gòu)的軸桿上，所述第三傳感器安裝所述第一安裝板上。

5.如權(quán)利要求4所述的氣閥拆卸裝置，其特征在于，所述拆卸裝置包括：

安裝于所述運動件上的至少一個第二安裝板，安裝于所述第一安裝板上的滑軌，所述第二安裝板設(shè)有與所述滑軌相匹配的滑塊；

安裝于所述第二安裝板上的電機(jī)，連接于所述電機(jī)的輸出軸的連桿，所述連桿遠(yuǎn)離所述電機(jī)的末端設(shè)有可套接于所述氣閥的套筒，通過所述電機(jī)驅(qū)動所述連桿帶動所述套筒旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)將所述氣閥從所述機(jī)組上拆卸；

所述第一傳感器安裝在所述套筒上。

6.如權(quán)利要求5所述的氣閥拆卸裝置，其特征在于，所述夾持裝置包括：

安裝于所述套筒遠(yuǎn)離所述電機(jī)一側(cè)的夾持氣缸，所述夾持氣缸用于驅(qū)動一對氣動夾具相互張合運動以實現(xiàn)夾持或松開所述氣閥。

7.如權(quán)利要求5所述的氣閥拆卸裝置，其特征在于，所述拆卸裝置還包括：

間隔安裝于所述第二安裝板上的一對軸承座，所述連桿可轉(zhuǎn)動地安裝于所述軸承座上。

8.如權(quán)利要求5所述的氣閥拆卸裝置，其特征在于，所述第二安裝板設(shè)有兩個且二者連為一體，兩個所述第二安裝板均平行于所述第一安裝板且二者并排設(shè)置，兩個所述第二安裝板分別對應(yīng)的一對夾持裝置沿所述氣缸伸縮機(jī)構(gòu)的軸向前后設(shè)置。

9.一種空調(diào)器，包括帶截止閥的機(jī)組，安裝于所述截止閥上的直角充氣閥，其特征在于，所述空調(diào)器采用如權(quán)利要求1-8任一項所述的氣閥拆卸裝置從所述截止閥上拆卸所述直角充氣閥。

10.如權(quán)利要求9所述的空調(diào)器，其特征在于，所述空調(diào)器采用分體式空調(diào)器，機(jī)組為所述分體式空調(diào)器的外機(jī)機(jī)組，所述直角充氣閥的軸向與水平面呈45度夾角。