[實用新型]一種油壓減震器夾持裝置

有效

• 申請號: 202220261579.7
• 申請日: 2022-02-08
• 公開（公告）號: CN217345142U
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 黎莎;王俊峰
• 申請（專利權）人: 北京鐵道工程機電技術研究所股份有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 邱鍇文

1.一種油壓減震器夾持裝置，其特征在于，包括：

安裝基板(1)，被配置為用于與機器人連接；

第一夾持組件(2)和第二夾持組件(3)，均沿第一方向位置可調地設置于所述安裝基板(1)上，所述第一夾持組件(2)和所述第二夾持組件(3)均包括沿第二方向間距可調的第一夾板(21)和第二夾板(22)，以使所述第一夾板(21)和所述第二夾板(22)能夠夾緊油壓減震器，所述第一方向和所述第二方向垂直。

2.根據權利要求1所述的油壓減震器夾持裝置，其特征在于，還包括第一驅動件、第一絲桿、第一螺母、第二絲桿以及第二螺母，所述第一絲桿和所述第二絲桿均沿所述第一方向延伸，且所述第一絲桿和所述第二絲桿的旋向相反，所述第一螺母套設于所述第一絲桿，并與所述第一夾持組件(2)連接，所述第二螺母套設于所述第二絲桿，并與所述第二夾持組件(3)連接，所述第一驅動件用于驅動所述第一絲桿和所述第二絲桿繞自身軸線旋轉。

3.根據權利要求1所述的油壓減震器夾持裝置，其特征在于，所述第一夾持組件(2)和所述第二夾持組件(3)均還包括第一滑移板(23)，所述第一滑移板(23)面向所述安裝基板(1)的一側設置有第一滑塊(24)，所述第一滑塊(24)上凹設有第一卡槽，所述安裝基板(1)上沿所述第一方向設置有第一導軌(11)，所述第一導軌(11)卡設于所述第一卡槽，并能夠與所述第一卡槽滑動配合。

4.根據權利要求3所述的油壓減震器夾持裝置，其特征在于，所述第一夾板(21)固定設置于所述第一滑移板(23)上，所述第二夾板(22)沿所述第二方向位置可調地設置于所述第一滑移板(23)上。

5.根據權利要求3所述的油壓減震器夾持裝置，其特征在于，所述第一夾持組件(2)和所述第二夾持組件(3)均還包括第二驅動件、第三絲桿以及第三螺母，所述第二驅動件的殼體設置于所述第一滑移板(23)上，所述第三絲桿沿所述第二方向延伸，所述第三螺母套設于所述第三絲桿，并與所述第二夾板(22)連接，所述第二驅動件用于驅動所述第三絲桿繞自身軸線旋轉。

6.根據權利要求3所述的油壓減震器夾持裝置，其特征在于，所述第二夾板(22)上設置有第二滑移板(25)，所述第二滑移板(25)面向所述第一滑移板(23)的一側設置有第二滑塊(26)，所述第二滑塊(26)上凹設有第二卡槽，所述第一滑移板(23)上沿所述第二方向設置有第二導軌(27)，所述第二導軌(27)卡設于所述第二卡槽，并能夠與所述第二卡槽滑動配合。

7.根據權利要求1-6任一項所述的油壓減震器夾持裝置，其特征在于，所述第一夾板(21)為平板，所述第二夾板(22)包括呈鈍角設置的第一板(221)和第二板(222)，所述第一板(221)和所述第二板(222)之間的夾角朝向所述第一夾板(21)。

8.根據權利要求1-6任一項所述的油壓減震器夾持裝置，其特征在于，還包括視覺檢測相機(4)，所述視覺檢測相機(4)設置于所述安裝基板(1)上。

9.根據權利要求1-6任一項所述的油壓減震器夾持裝置，其特征在于，所述安裝基板(1)上設置有過線孔(12)，所述過線孔(12)的兩側均設置有線纜保護鏈(5)。

10.根據權利要求1-6任一項所述的油壓減震器夾持裝置，其特征在于，所述第一夾板(21)和所述第二夾板(22)面向彼此的一側均設置有防滑件(211)。