[實用新型]電池式自助電纜解卡機器人

有效

• 申請號: 202220255459.6
• 申請日: 2022-02-08
• 公開（公告）號: CN217206377U
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 魏保明;楊國權;唐洪立;郭杰
• 申請（專利權）人: 鄭州瑞邦石油技術有限公司
• 主分類號: E21B31/00
• 分類號: E21B31/00
• 代理公司: 鄭州芝麻知識產權代理事務所(普通合伙) 41173
• 代理人: 喬俊霞

本實用新型涉及石油測井技術領域，具體涉及一種電池式自助電纜解卡機器人。包括解卡柱，解卡柱的中心處設有電纜卡槽；解卡柱的左端通過連接結構設有卡瓦連接頭、右端設有打撈頭；解卡柱內設有驅動腔和驅動結構；驅動結構包括轉輪軸、電纜驅動輪和第一微型電機；解卡柱的外側壁設有安裝槽；解卡結構包括解卡傳動軸、解卡桿、主動齒輪、從動齒輪和第二微型電機；初始狀態下，解卡桿處于安裝槽內，摩擦輪與井壁不接觸；解卡狀態下，解卡桿偏轉預設角度使摩擦輪伸出安裝槽；解卡柱內還設有控制腔，控制腔內安裝有蓄電池和控制開關。本機器人解決了現有的電纜解卡后無法再繼續使用、基本報廢的難題，提升了測井作業的時效，降低了測井作業的經濟成本。

技術領域

本實用新型涉及石油測井技術領域，具體涉及一種電池式自助電纜解卡機器人。

背景技術

在石油勘探開發過程中，測井儀器所使用的雙層鋼絲鎧裝測井電纜，因井下環境復雜，如井斜大，泥漿比重高等因素，容易出現電纜與井壁黏連。目前常用的方法是穿芯打撈，但是這種解卡打撈方式受井況與井深的影響較大，耗時費力，且所用的電纜在解卡打撈后無法再繼續使用，基本報廢，造成了資源上的浪費和嚴重的經濟損失。進一步講，現有技術的穿芯打撈方式，無法適應測井儀器的高效性工作，嚴重影響了測井作業的時效性，為此，我們需要一種電池式自助電纜解卡機器人。

實用新型內容

本實用新型提供一種電池式自助電纜解卡機器人，以解決現有技術存在的無法再繼續使用和基本報廢、嚴重影響了測井作業時效性的技術問題。

本實用新型的一種電池式自助電纜解卡機器人采用如下技術方案：

一種電池式自助電纜解卡機器人，包括左右延伸的解卡柱，解卡柱的中心處設有左右貫通的電纜卡槽，電纜卡槽與外界電纜匹配安裝；解卡柱的左端通過連接結構連接有卡瓦連接頭、右端設置有打撈頭；在所述解卡柱內中心處還設有驅動腔以及設置在驅動腔內的驅動結構；驅動腔與電纜卡槽相通；驅動結構包括轉輪軸、電纜驅動輪和第一微型電機；轉輪軸可轉動地設置于驅動腔內，轉輪軸上還設有轉速傳感器和位置傳感器；電纜驅動輪設置于轉軸，且保持與放置在電纜卡槽內的外界電纜始終接觸；第一微型電機與轉軸相連使轉軸轉動；在所述解卡柱的外側壁還設有多個左右間隔分布的安裝槽；安裝槽內還設有用于電纜解卡分離井壁黏連的解卡結構，在解卡柱內還設有控制腔，控制腔內安裝有蓄電池和控制開關，控制開關分別與蓄電池、第一微型電機、轉速傳感器和位置傳感器電性連接。

優選的，解卡結構包括解卡傳動軸、解卡桿、主動齒輪、從動齒輪和第二微型電機；解卡傳動軸可轉動地設置于安裝槽；第二微型電機固定安裝在安裝槽內，且輸出軸上設置所述主動齒輪；從動齒輪為不完全齒輪且套設安裝在解卡傳動軸上；解卡桿固定設置于從動齒輪的一端，且另一端設置有可轉動的摩擦輪；初始狀態下，解卡桿處于安裝槽內，摩擦輪與井壁不接觸；解卡狀態下，解卡桿偏轉預設角度使摩擦輪伸出安裝槽；第二微型電機與控制開關電性連接。

進一步優選的，所述安裝槽和解卡結構為匹配安裝且以解卡柱為中心軸線環形均勻分布的三組，如此設置，保證解卡桿和摩擦輪能夠在解卡柱上分布均勻的基礎下，進一步提高了該機器人對測井電纜的解卡效果。

進一步優選的，所述安裝槽和解卡結構為在解卡柱左右方向上間隔分布的兩列，且左側一列環形設置的四組解卡結構與右側一列環形設置的四組解卡結構錯位分布。如此設置，左右多個解卡結構錯位分布，解決了電纜與井壁黏連位置的不確定性，大大提高了該機器人的解卡使用功能，提高了測井作業的時效性。

進一步優選的，在所述第二微型電機的外側還設有保護罩，如此設置，在保證保護罩內一定散熱的基礎上，避免了井下泥漿對第二微型電機的影響和傷害，提高了該機器人電機的使用壽命。

優選的，所述驅動腔的橫截面為Y型結構，且對應匹配安裝三組所述驅動結構，使轉速傳感器檢測值達到預設最低值時，第一微型電機正轉帶動電纜驅動輪加速電纜的下移；當轉速傳感器和位置傳感器同時達到預設最高值時，第一微型電機反轉使電纜驅動輪減緩電纜的下移速度。