[實用新型]電池式自助電纜解卡機器人

有效

• 申請號: 202220255459.6
• 申請日: 2022-02-08
• 公開（公告）號: CN217206377U
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 魏保明;楊國權;唐洪立;郭杰
• 申請（專利權）人: 鄭州瑞邦石油技術有限公司
• 主分類號: E21B31/00
• 分類號: E21B31/00
• 代理公司: 鄭州芝麻知識產權代理事務所(普通合伙) 41173
• 代理人: 喬俊霞

1.一種電池式自助電纜解卡機器人，其特征在于：包括左右延伸的解卡柱，解卡柱的中心處設有左右貫通的電纜卡槽，電纜卡槽與外界電纜匹配安裝；解卡柱的左端通過連接結構連接有卡瓦連接頭、右端設置有打撈頭；在所述解卡柱內中心處還設有驅動腔以及設置在驅動腔內的驅動結構；驅動腔與電纜卡槽相通；驅動結構包括轉輪軸、電纜驅動輪和第一微型電機；轉輪軸可轉動地設置于驅動腔內，轉輪軸上還設有轉速傳感器和位置傳感器；電纜驅動輪設置于轉軸，且保持與放置在電纜卡槽內的外界電纜始終轉動接觸；第一微型電機與轉軸相連使轉軸轉動；在所述解卡柱的外側壁還設有多個左右間隔分布的安裝槽；安裝槽內還設有用于電纜解卡分離井壁黏連的解卡結構，在解卡柱內還設有控制腔，控制腔內安裝有蓄電池和控制開關，控制開關分別與蓄電池、第一微型電機、轉速傳感器和位置傳感器電性連接。

2.根據權利要求1所述的電池式自助電纜解卡機器人，其特征在于：解卡結構包括解卡傳動軸、解卡桿、主動齒輪、從動齒輪和第二微型電機；解卡傳動軸設置于安裝槽；第二微型電機固定安裝在安裝槽內，且輸出軸上設置所述主動齒輪；從動齒輪為不完全齒輪且可轉動地套設安裝在解卡傳動軸上；解卡桿固定設置于從動齒輪的一端，且另一端設置有可轉動的摩擦輪；初始狀態下，解卡桿處于安裝槽內，摩擦輪與井壁不接觸；解卡狀態下，解卡桿偏轉預設角度使摩擦輪伸出安裝槽實現解卡；第二微型電機與控制開關電性連接。

3.根據權利要求2所述的電池式自助電纜解卡機器人，其特征在于：所述安裝槽和解卡結構為匹配安裝且以解卡柱為中心軸線環形均勻分布的四組。

4.根據權利要求3所述的電池式自助電纜解卡機器人，其特征在于：所述安裝槽和解卡結構為在解卡柱左右方向上間隔分布的兩列，且左側一列環形設置的四組解卡結構與右側一列環形設置的四組解卡結構錯位分布。

5.根據權利要求4所述的電池式自助電纜解卡機器人，其特征在于：在所述第二微型電機的外側還設有保護罩。

6.根據權利要求1所述的電池式自助電纜解卡機器人，其特征在于：所述驅動腔的橫截面為Y型結構，且對應匹配安裝三組所述驅動結構，使轉速傳感器檢測值達到預設最低值時，第一微型電機正轉帶動電纜驅動輪加速電纜的下移；當轉速傳感器和位置傳感器同時達到預設最高值時，第一微型電機反轉使電纜驅動輪減緩電纜的下移速度。

7.根據權利要求6所述的電池式自助電纜解卡機器人，其特征在于：在所述解卡柱的外表面下端且對應驅動腔處還設有槽蓋，所述槽蓋與解卡柱通過螺絲固緊連接。

8.根據權利要求1所述的電池式自助電纜解卡機器人，其特征在于：所述電纜卡槽的橫截面為U型結構。

9.根據權利要求1所述的電池式自助電纜解卡機器人，其特征在于：所述連接結構為設置在卡瓦連接頭的右端的外螺紋部、設置在解卡柱左端的連接槽以及設置在連接槽內側壁的內螺紋部；所述內螺紋部與外螺紋部螺紋連接，且二者之間還設有密封墊圈。