[實(shí)用新型]介質(zhì)自動(dòng)涂抹系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220246178.4
• 申請日: 2022-01-29
• 公開（公告）號(hào): CN217289114U
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳永剛
• 申請（專利權(quán)）人: 新疆金風(fēng)科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B05C13/02
• 分類號(hào): B05C13/02;B05C1/02;B05C11/10
• 代理公司: 北京東方億思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11258
• 代理人: 臧靜

本申請公開了一種介質(zhì)自動(dòng)涂抹系統(tǒng)。用于向螺栓的待涂抹區(qū)涂抹介質(zhì)，介質(zhì)自動(dòng)涂抹系統(tǒng)包括：儲(chǔ)運(yùn)設(shè)備、轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備以及涂抹設(shè)備，儲(chǔ)運(yùn)設(shè)備具有多個(gè)用于容置螺栓的裝配工位；轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備包括機(jī)械臂以及連接于機(jī)械臂活動(dòng)端的抓取裝置；涂抹設(shè)備包括介質(zhì)供給裝置、旋轉(zhuǎn)定位裝置，旋轉(zhuǎn)定位裝置帶動(dòng)螺栓旋轉(zhuǎn)，介質(zhì)供給裝置設(shè)于螺栓軸向上的一側(cè)以向待涂抹區(qū)提供介質(zhì)；其中，抓取裝置用于抓取螺栓，機(jī)械臂移動(dòng)抓取裝置帶動(dòng)螺栓在裝配工位以及旋轉(zhuǎn)定位裝置之間移動(dòng)，以將未涂抹介質(zhì)的螺栓移動(dòng)至旋轉(zhuǎn)定位裝置，或者將完成涂抹的螺栓移動(dòng)至裝配工位。本申請實(shí)施例提供一種介質(zhì)自動(dòng)涂抹系統(tǒng)，其能降低螺栓涂抹介質(zhì)的人工勞動(dòng)量，提升介質(zhì)涂抹的合格率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種介質(zhì)自動(dòng)涂抹系統(tǒng)。

背景技術(shù)

風(fēng)電行業(yè)在近些年得到長足發(fā)展，在能源供給方面的角色越來越顯著。風(fēng)力發(fā)電通過使用風(fēng)力發(fā)電機(jī)組實(shí)現(xiàn)。風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，具有較大的外形的尺寸以及數(shù)量較多的零部件。

其中，風(fēng)力發(fā)電機(jī)組中的螺栓是使用數(shù)量最多的零部件之一，螺栓在裝配之前需要在連接部位涂抹膏狀的潤滑介質(zhì)，以減少連接時(shí)的摩擦以及降低螺栓表面被氧化的風(fēng)險(xiǎn)。

然而，現(xiàn)有技術(shù)中通常采用人工涂抹的方式對(duì)螺栓上的連接部位進(jìn)行介質(zhì)覆蓋，勞動(dòng)強(qiáng)度大、合格率較低，因此需要一種新的設(shè)備解決上述的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實(shí)施例提供一種介質(zhì)自動(dòng)涂抹系統(tǒng)，其能降低螺栓涂抹介質(zhì)的人工勞動(dòng)量，提升介質(zhì)涂抹的合格率。

第一方面，本申請實(shí)施例提供一種介質(zhì)自動(dòng)涂抹系統(tǒng)，用于向螺栓的待涂抹區(qū)涂抹介質(zhì)，介質(zhì)自動(dòng)涂抹系統(tǒng)包括：儲(chǔ)運(yùn)設(shè)備、轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備以及涂抹設(shè)備，儲(chǔ)運(yùn)設(shè)備具有多個(gè)用于容置螺栓的裝配工位；轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備包括機(jī)械臂以及連接于機(jī)械臂活動(dòng)端的抓取裝置；涂抹設(shè)備包括介質(zhì)供給裝置、旋轉(zhuǎn)定位裝置，旋轉(zhuǎn)定位裝置帶動(dòng)螺栓旋轉(zhuǎn)，介質(zhì)供給裝置設(shè)于螺栓軸向上的一側(cè)以向待涂抹區(qū)提供介質(zhì)；其中，抓取裝置用于抓取螺栓，機(jī)械臂移動(dòng)抓取裝置帶動(dòng)螺栓在裝配工位以及旋轉(zhuǎn)定位裝置之間移動(dòng)，以將未涂抹介質(zhì)的螺栓移動(dòng)至旋轉(zhuǎn)定位裝置，或者將完成涂抹的螺栓移動(dòng)至裝配工位。

根據(jù)本申請實(shí)施例的一個(gè)方面，轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備還包括基座以及設(shè)于基座上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置與機(jī)械臂遠(yuǎn)離抓取裝置的一端連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置相對(duì)基座沿水平面旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)。

根據(jù)本申請實(shí)施例的一個(gè)方面，抓取裝置包括連接支架以及夾持機(jī)構(gòu)，連接支架包括相互連接的第一連接臂以及第二連接臂，第一連接臂以及第二連接臂中的至少一者與機(jī)械臂的活動(dòng)端連接；夾持機(jī)構(gòu)包括第一夾持爪以及第二夾持爪，第一夾持爪設(shè)于第一連接臂遠(yuǎn)離第二連接臂的一端，第二夾持爪設(shè)于第二連接臂遠(yuǎn)離第一連接臂的一端。

根據(jù)本申請實(shí)施例的一個(gè)方面，第一連接臂以及第二連接臂成一定角度相交設(shè)置。

根據(jù)本申請實(shí)施例的一個(gè)方面，還包括墊圈推送設(shè)備，用于向螺栓提供墊圈，墊圈推送設(shè)備包括推送盤、存放架以及推送裝置，推送盤具有推送表面；存放架包括架體以及設(shè)于架體內(nèi)的用于容納層疊放置的多個(gè)墊圈的貫通的容納腔，架體設(shè)于推送表面；推送裝置包括緩沖板，緩沖板具有相互連接的承載部以及推送部，推送部設(shè)于至少部分架體與推送表面之間以連接存放架與推送盤，承載部設(shè)于容納腔與推送表面之間以承載墊圈，推送部高度高于承載部的高度；其中，推送部高出承載部的部分的高度H與墊圈的厚度d滿足關(guān)系，0＜H≤d，緩沖板能夠沿水平方向移動(dòng)以帶動(dòng)承載部推動(dòng)至多一個(gè)墊圈移出存放架。

根據(jù)本申請實(shí)施例的一個(gè)方面，推送盤上間隔設(shè)有多個(gè)存放架，多個(gè)存放架對(duì)應(yīng)的容納腔具有不同的尺寸，每個(gè)存放架均對(duì)應(yīng)設(shè)有推送裝置。

根據(jù)本申請實(shí)施例的一個(gè)方面，墊圈推送設(shè)備還包括第一驅(qū)動(dòng)裝置，第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)推送盤繞其自身中心軸旋轉(zhuǎn)，墊圈推送設(shè)備包括第二驅(qū)動(dòng)裝置，第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)緩沖板沿水平方向移動(dòng)。