[實(shí)用新型]介質(zhì)自動(dòng)涂抹系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220246178.4
• 申請日: 2022-01-29
• 公開（公告）號(hào): CN217289114U
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳永剛
• 申請（專利權(quán)）人: 新疆金風(fēng)科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B05C13/02
• 分類號(hào): B05C13/02;B05C1/02;B05C11/10
• 代理公司: 北京東方億思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11258
• 代理人: 臧靜

1.一種介質(zhì)自動(dòng)涂抹系統(tǒng)，其特征在于，用于向螺栓的待涂抹區(qū)涂抹介質(zhì)，所述介質(zhì)自動(dòng)涂抹系統(tǒng)包括：

儲(chǔ)運(yùn)設(shè)備，具有多個(gè)用于容置所述螺栓的裝配工位；

轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，包括機(jī)械臂以及連接于所述機(jī)械臂活動(dòng)端的抓取裝置；

涂抹設(shè)備，包括介質(zhì)供給裝置、旋轉(zhuǎn)定位裝置，所述旋轉(zhuǎn)定位裝置帶動(dòng)所述螺栓旋轉(zhuǎn)，所述介質(zhì)供給裝置設(shè)于所述螺栓軸向上的一側(cè)以向所述待涂抹區(qū)提供介質(zhì)；

其中，所述抓取裝置用于抓取所述螺栓，所述機(jī)械臂移動(dòng)所述抓取裝置帶動(dòng)所述螺栓在所述裝配工位以及所述旋轉(zhuǎn)定位裝置之間移動(dòng)，以將未涂抹介質(zhì)的所述螺栓移動(dòng)至所述旋轉(zhuǎn)定位裝置，或者將完成涂抹的所述螺栓移動(dòng)至所述裝配工位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的介質(zhì)自動(dòng)涂抹系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備還包括基座以及設(shè)于所述基座上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置與所述機(jī)械臂遠(yuǎn)離所述抓取裝置的一端連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置相對(duì)所述基座沿水平面旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)所述機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的介質(zhì)自動(dòng)涂抹系統(tǒng)，其特征在于，所述抓取裝置包括

連接支架，包括相互連接的第一連接臂以及第二連接臂，所述第一連接臂以及所述第二連接臂中的至少一者與所述機(jī)械臂的活動(dòng)端連接；

夾持機(jī)構(gòu)，包括第一夾持爪以及第二夾持爪，所述第一夾持爪設(shè)于所述第一連接臂遠(yuǎn)離所述第二連接臂的一端，所述第二夾持爪設(shè)于所述第二連接臂遠(yuǎn)離所述第一連接臂的一端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的介質(zhì)自動(dòng)涂抹系統(tǒng)，其特征在于，所述第一連接臂以及所述第二連接臂成一定角度相交設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的介質(zhì)自動(dòng)涂抹系統(tǒng)，其特征在于，還包括墊圈推送設(shè)備，用于向所述螺栓提供墊圈，所述墊圈推送設(shè)備包括

推送盤，具有推送表面；

存放架，包括架體以及設(shè)于所述架體內(nèi)的用于容納層疊放置的多個(gè)所述墊圈的貫通的容納腔，所述架體設(shè)于所述推送表面；

推送裝置，包括緩沖板，所述緩沖板具有相互連接的承載部以及推送部，所述推送部設(shè)于至少部分所述架體與所述推送表面之間以連接所述存放架與所述推送盤，所述承載部設(shè)于所述容納腔與所述推送表面之間以承載所述墊圈，所述推送部高度高于所述承載部的高度；

其中，所述推送部高出所述承載部的部分的高度H與所述墊圈的厚度d滿足關(guān)系，0＜H≤d，所述緩沖板能夠沿水平方向移動(dòng)以帶動(dòng)所述承載部推動(dòng)至多一個(gè)所述墊圈移出所述存放架。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的介質(zhì)自動(dòng)涂抹系統(tǒng)，其特征在于，所述推送盤上間隔設(shè)有多個(gè)存放架，多個(gè)所述存放架對(duì)應(yīng)的所述容納腔具有不同的尺寸，每個(gè)所述存放架均對(duì)應(yīng)設(shè)有所述推送裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的介質(zhì)自動(dòng)涂抹系統(tǒng)，其特征在于，所述墊圈推送設(shè)備包括第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述推送盤繞其自身中心軸旋轉(zhuǎn)，所述墊圈推送設(shè)備包括第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述緩沖板沿水平方向移動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的介質(zhì)自動(dòng)涂抹系統(tǒng)，其特征在于，所述儲(chǔ)運(yùn)設(shè)備包括

本體，包括橫向桿、縱向桿、連接桿以及間隔塊，所述橫向桿、所述縱向桿、所述連接桿均為多根，多根所述橫向桿、縱向桿相互連接界定出沿水平方向延伸的裝配層，多個(gè)所述裝配層沿豎直方向?qū)盈B設(shè)置，相鄰兩個(gè)所述裝配層之間通過所述連接桿連接，每一所述裝配層上均間隔設(shè)有多個(gè)所述間隔塊，相鄰兩個(gè)所述間隔塊之間形成所述裝配工位，每個(gè)所述裝配工位容納至多一個(gè)所述螺栓；

移動(dòng)輪，設(shè)于所述本體底部以移動(dòng)所述本體。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的介質(zhì)自動(dòng)涂抹系統(tǒng)，其特征在于，每一所述裝配層至少設(shè)有兩根所述橫向桿，多個(gè)所述間隔塊沿所述橫向桿的延伸方向依次并列設(shè)置，且同一層的所述橫向桿上的所述間隔塊分別相對(duì)設(shè)置。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的介質(zhì)自動(dòng)涂抹系統(tǒng)，其特征在于，相鄰兩個(gè)所述間隔塊之間還設(shè)有定位件。