[實(shí)用新型]觸覺回饋系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220245258.8
• 申請日: 2022-01-29
• 公開（公告）號(hào): CN216817353U
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 莊博翔;沈煒哲;陳怡和;趙科綸
• 申請（專利權(quán)）人: 臺(tái)灣東電化股份有限公司
• 主分類號(hào): G06F3/01
• 分類號(hào): G06F3/01
• 代理公司: 隆天知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 72003
• 代理人: 聶慧荃;鄭特強(qiáng)

一種觸覺回饋系統(tǒng)，設(shè)置于一裝置，包括一固定部、一活動(dòng)部、一連接組件以及一驅(qū)動(dòng)組件。固定部固定地連接裝置。活動(dòng)部相對(duì)于固定部可沿著一第一模態(tài)方向以及一第二模態(tài)方向運(yùn)動(dòng)。活動(dòng)部經(jīng)由連接組件活動(dòng)地連接固定部。驅(qū)動(dòng)組件通過一驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)活動(dòng)部相對(duì)于固定部運(yùn)動(dòng)，其中驅(qū)動(dòng)力的一驅(qū)動(dòng)方向與第一模態(tài)方向以及第二模態(tài)方向不同。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種觸覺回饋系統(tǒng)，尤其涉及一種具有不同振動(dòng)模態(tài)的觸覺回饋系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著科技進(jìn)步，電子裝置的應(yīng)用愈來愈普遍。尤其是消費(fèi)型電子產(chǎn)品，例如手機(jī)、穿戴式裝置等，已逐漸成為日常生活中不可或缺的一部分。這些電子裝置通常具有振動(dòng)的功能，以例如通知使用者或提升使用者使用電子裝置的體驗(yàn)。然而，現(xiàn)有的觸覺回饋系統(tǒng)無法有效地實(shí)現(xiàn)不同振動(dòng)模式，且目前的趨勢對(duì)電子裝置的尺寸有愈來愈高的要求，故現(xiàn)有的觸覺回饋系統(tǒng)仍有改良的空間。

實(shí)用新型內(nèi)容

因此，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，提供一種觸覺回饋系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)可以通過沿著相同驅(qū)動(dòng)方向的驅(qū)動(dòng)力，而使得活動(dòng)部沿著第一模態(tài)方向或是第二模態(tài)方向運(yùn)動(dòng)。

本公開的一實(shí)施例提供一種觸覺回饋系統(tǒng)，設(shè)置于一裝置，包括一固定部、一活動(dòng)部、一連接組件以及一驅(qū)動(dòng)組件。固定部固定地連接裝置。活動(dòng)部相對(duì)于固定部可沿著一第一模態(tài)方向以及一第二模態(tài)方向運(yùn)動(dòng)。活動(dòng)部經(jīng)由連接組件活動(dòng)地連接固定部。驅(qū)動(dòng)組件通過一驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)活動(dòng)部相對(duì)于固定部運(yùn)動(dòng)，其中驅(qū)動(dòng)力的一驅(qū)動(dòng)方向與第一模態(tài)方向以及第二模態(tài)方向不同。

根據(jù)本公開一些實(shí)施例，其中固定部包括一上蓋以及一底座，上蓋具有一第一面、一第二面、一第三面、一第四面以及一頂面，頂面為矩形，具有一長度以及一寬度，并且第一面、第二面、第三面以及第四面具有一高度，從頂面沿著一第一方向往底座延伸。其中高度小于長度以及寬度。其中第一面與第三面相對(duì)，并且第二面與第四面相對(duì)。其中活動(dòng)部包括一主體，設(shè)置于上蓋內(nèi)部，具有一第一側(cè)、一第二側(cè)、一第三側(cè)、一第四側(cè)、一第一凹陷部、一第二凹陷部、一第一容納部以及多個(gè)第二容納部，其中第一側(cè)、第二側(cè)、第三側(cè)、第四側(cè)分別與第一面、第二面、第三面以及第四面相對(duì)。其中第一凹陷部由第一側(cè)沿著一第二方向遠(yuǎn)離第一面而凹陷，第二凹陷部由第三側(cè)沿著第二方向遠(yuǎn)離第三面而凹陷，其中第一容納部以及多個(gè)第二容納部沿著第一方向貫通活動(dòng)部，當(dāng)沿著一第三方向觀察時(shí)，第一容納部與多個(gè)第二容納部至少部分重疊。其中第二方向垂直于第一方向，并且第三方向垂直于第一方向以及第二方向。

根據(jù)本公開一些實(shí)施例，其中連接組件包括一第一彈性元件，第一彈性元件具有一第一段部、一第二段部、一第三段部、一第一彎折部、一第二彎折部、一第一連結(jié)部以及一第二連結(jié)部，其中第一段部經(jīng)由第一彎折部而連接第二段部，并且第二段部經(jīng)由第二彎折部而連接第三段部。第一連結(jié)部連結(jié)第一段部與固定部，并且第二連結(jié)部連結(jié)第三段部與活動(dòng)部。第一段部、第二段部以及第三段部彼此不平行。第一彎折部具有一第一彎曲角度，并且第二彎折部具有一第二彎曲角度，第一彎曲角度小于第二彎曲角度。第一段部具有一第一長度，第二段部具有一第二長度，并且第三段部具有一第三長度，第一長度大于第二長度，并且第三長度大于第二長度。

根據(jù)本公開一些實(shí)施例，其中第一彈性元件與第二彈性元件的第一段部以及第二段部中的至少一個(gè)設(shè)置有一鏤空圖案。

根據(jù)本公開一些實(shí)施例，其中驅(qū)動(dòng)組件包括一驅(qū)動(dòng)磁鐵組以及一驅(qū)動(dòng)線圈組，驅(qū)動(dòng)磁鐵組設(shè)置于活動(dòng)部的第一容納部，驅(qū)動(dòng)線圈組設(shè)置于固定部的底座，并且部分地容納于第一容納部。其中當(dāng)沿著第一方向觀察時(shí)，驅(qū)動(dòng)磁鐵組與驅(qū)動(dòng)線圈組不重疊。

根據(jù)本公開一些實(shí)施例，其中驅(qū)動(dòng)磁鐵組包括至少兩個(gè)磁性元件，對(duì)稱地設(shè)置于第一容納部的兩個(gè)內(nèi)壁。其中兩個(gè)磁性元件中的每一個(gè)包括至少三個(gè)磁性單元，多個(gè)磁性單元沿著第三方向排列。其中相鄰的任意兩個(gè)磁性單元的磁極方向不同。