[實用新型]觸覺回饋系統

有效

• 申請號: 202220245258.8
• 申請日: 2022-01-29
• 公開（公告）號: CN216817353U
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 莊博翔;沈煒哲;陳怡和;趙科綸
• 申請（專利權）人: 臺灣東電化股份有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 聶慧荃;鄭特強

1.一種觸覺回饋系統，設置于一裝置，其特征在于，包括：

一固定部，固定地連接該裝置；

一活動部，相對于該固定部可沿著一第一模態方向以及一第二模態方向運動；

一連接組件，該活動部經由該連接組件活動地連接該固定部；以及

一驅動組件，通過一驅動力驅動該活動部相對于該固定部運動，其中該驅動力的一驅動方向與該第一模態方向以及該第二模態方向不同。

2.如權利要求1所述的觸覺回饋系統，其特征在于，該固定部包括一上蓋以及一底座，該上蓋具有一第一面、一第二面、一第三面、一第四面以及一頂面，該頂面為矩形，具有一長度以及一寬度，并且該第一面、該第二面、該第三面以及該第四面具有一高度，從該頂面沿著一第一方向往該底座延伸；

其中該高度小于該長度以及該寬度；

其中該第一面與該第三面相對，并且該第二面與該第四面相對；

其中該活動部包括一主體，設置于該上蓋內部，具有一第一側、一第二側、一第三側、一第四側、一第一凹陷部、一第二凹陷部、一第一容納部以及多個第二容納部，其中該第一側、該第二側、該第三側、該第四側分別與該第一面、該第二面、該第三面以及該第四面相對；

其中該第一凹陷部由該第一側沿著一第二方向遠離該第一面而凹陷，該第二凹陷部由該第三側沿著該第二方向遠離該第三面而凹陷，

其中該第一容納部以及多個所述第二容納部沿著該第一方向貫通該活動部，當沿著一第三方向觀察時，該第一容納部與多個所述第二容納部至少部分重疊；

其中該第二方向垂直于該第一方向，并且該第三方向垂直于該第一方向以及該第二方向。

3.如權利要求2所述的觸覺回饋系統，其特征在于，該連接組件包括一第一彈性元件，該第一彈性元件具有一第一段部、一第二段部、一第三段部、一第一彎折部、一第二彎折部、一第一連結部以及一第二連結部，其中：

該第一段部經由該第一彎折部而連接該第二段部，并且該第二段部經由該第二彎折部而連接該第三段部；

該第一連結部連結該第一段部與該固定部，并且該第二連結部連結該第三段部與該活動部；

該第一段部、該第二段部以及該第三段部彼此不平行；

該第一彎折部具有一第一彎曲角度，并且該第二彎折部具有一第二彎曲角度，該第一彎曲角度小于該第二彎曲角度；

該第一段部具有一第一長度，該第二段部具有一第二長度，并且該第三段部具有一第三長度，該第一長度大于該第二長度，并且該第三長度大于該第二長度。

4.如權利要求3所述的觸覺回饋系統，其特征在于，該連接組件還包括一第二彈性元件，該第二彈性元件具有與該第一彈性元件相同的構造，具有一第一段部、一第二段部、一第三段部、一第一彎折部、一第二彎折部、一第一連結部以及一第二連結部，當沿著該第一方向觀察時，該第一彈性元件與該第二彈性元件對稱設置；

其中該第一彈性元件的該第一連結部連接至該上蓋的該第四面，該第一彈性元件的該第二連結部連接至該上蓋的該第三面，并且該第二彈性元件的該第一連結部連接至該上蓋的該第二面，該第二彈性元件的該第二連結部連接至該上蓋的該第一面；

該第一彈性元件的該第一段部以及該第二段部設置在該上蓋的該第四面與該活動部的該第四側之間；

該第一彈性元件的該第三段部設置在該上蓋的該第三面與該活動部的該第二凹陷部之間；

該第二彈性元件的該第一段部以及該第二段部設置在該上蓋的該第二面與該活動部的該第二側之間；

該第二彈性元件的該第三段部設置在該上蓋的該第一面與該活動部的該第一凹陷部之間。

5.如權利要求4所述的觸覺回饋系統，其特征在于，該第一彈性元件與該第二彈性元件的該第一段部以及該第二段部中的至少一個設置有一鏤空圖案。

6.如權利要求2所述的觸覺回饋系統，其特征在于，該驅動組件包括一驅動磁鐵組以及一驅動線圈組，該驅動磁鐵組設置于該活動部的該第一容納部，該驅動線圈組設置于該固定部的該底座，并且部分地容納于該第一容納部；

其中當沿著該第一方向觀察時，該驅動磁鐵組與該驅動線圈組不重疊。