[實用新型]一種駕駛模擬器的剎車踏板機構

有效

• 申請號: 202220243905.1
• 申請日: 2022-01-29
• 公開（公告）號: CN216901985U
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 李迪;梁樹佳;楊寶華;張雷
• 申請（專利權）人: 北京千種幻影科技有限公司
• 主分類號: G09B9/04
• 分類號: G09B9/04
• 代理公司: 北京千壹知識產權代理事務所(普通合伙) 11940
• 代理人: 王玉玲

本實用新型涉及汽車駕駛模擬器技術領域，具體為一種駕駛模擬器的剎車踏板機構，包括剎車踏板，剎車踏板上端連接有鈑金安裝座，剎車踏板上部連接有剎車踏板轉軸組件，鈑金安裝座下部連接有制動總泵，剎車踏板下部連接有關節軸承，鈑金安裝座一側連接有微型雙軸液壓缸，微型雙軸液壓缸下部設有強力彈簧，微型雙軸液壓缸上連接有液壓接頭組件，液壓接頭組件上連接有液壓傳感器和液壓膠管。

技術領域

本實用新型涉及汽車駕駛模擬器技術領域，具體為一種駕駛模擬器的剎車踏板機構。

背景技術

現有的用于汽車駕駛模擬器上的剎車踏板機構，在踩踏腳感方面都跟真車腳感有十分明顯的差距。在踩踏腳感方面，為了讓駕駛員在汽車模擬器上進行模擬駕駛時，有基本的剎車力反饋感受。現有技術方案普遍采用了單段或者多段式的彈簧剎車踏板結構，下面敘述中以單段式彈簧為例。在駕駛員踩踏剎車踏板時，踏板以一軸心開始轉動，對彈簧結構產生壓縮或者拉伸。彈簧因形變產生的彈力，反饋到踏板上后，駕駛員就感受到了一定的踩踏腳感。例如公告號為CN204516097U的專利，提出一種汽車模擬器踏板，采用了單段式彈簧結構，當踏板被踩踏時，由于下活動管的外徑比上活動管的內徑小，所以兩者之間有相對運動。于是彈簧被壓縮，產生的彈力反饋為踩踏腳感被駕駛員感受到。這種只由彈簧彈力實現的踩踏腳感反饋實在太過“單純”，它只能讓駕駛員體會到線性的從小變大的踩踏腳感。與真車那種先是輕松，后是突然急劇增大又充滿綿密韌性的踩踏腳感相距較遠。

綜上所述，現有的汽車駕駛模擬器剎車踏板技術方案中在踩踏腳感方面的主要缺點為：踩踏腳感十分單一，缺乏更細致的變化，距離真車剎車踏板踩踏腳感比較遠。因此，需要設計一種駕駛模擬器的剎車踏板機構來解決上述背景技術中的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種駕駛模擬器的剎車踏板機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種駕駛模擬器的剎車踏板機構，包括剎車踏板，剎車踏板上端連接有鈑金安裝座，剎車踏板上部連接有剎車踏板轉軸組件，鈑金安裝座下部連接有制動總泵，剎車踏板下部連接有關節軸承，鈑金安裝座一側連接有微型雙軸液壓缸，微型雙軸液壓缸下部設有強力彈簧，微型雙軸液壓缸上連接有液壓接頭組件，液壓接頭組件上連接有液壓傳感器和液壓膠管。

作為本實用新型優選的方案，鈑金安裝座上端設有四個安裝腰孔，鈑金安裝座通過螺栓穿過上端的四個安裝腰孔將整個機構安裝在汽車駕駛模擬器上。

作為本實用新型優選的方案，剎車踏板和剎車踏板轉軸組件之間通過轉軸連接，剎車踏板通過四個螺栓與鈑金安裝座固定在一起。

作為本實用新型優選的方案，制動總泵與鈑金安裝座螺接固定。

作為本實用新型優選的方案，關節軸承的軸承端通過一帶孔銷軸與剎車踏板鉸接，關節軸承的內螺紋端與制動總泵的活塞桿外螺紋螺接。

作為本實用新型優選的方案，微型雙軸液壓缸通過四顆螺栓穿過腳座上的安裝孔后將其固定在鈑金安裝座上。

作為本實用新型優選的方案，強力彈簧被螺母鎖緊在微型雙軸液壓缸的活塞桿上。

作為本實用新型優選的方案，液壓接頭組件設有三個端口，其一與微型雙軸液壓缸的進液口螺接，其二與液壓傳感器螺接，其三與液壓膠管通過喉箍固定。

作為本實用新型優選的方案，液壓膠管遠離液壓接頭組件的一端與制動總泵的出液口通過喉箍固定。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型中，將真車的液壓系統，微縮集成在剎車踏板機構內，達到模擬器使用者踩踏模擬器剎車踏板與真車感受更加接近。

附圖說明

圖1為本實用新型優選實施例的模擬器剎車踏板機構的右視結構圖；