[實用新型]車載集成天線及自動駕駛車輛

有效

• 申請號: 202220242557.6
• 申請日: 2022-01-28
• 公開（公告）號: CN216698713U
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 陳博宇;張彥福;范宗濤;李彪
• 申請（專利權）人: 阿波羅智能技術（北京）有限公司
• 主分類號: H01Q1/32
• 分類號: H01Q1/32;H01Q1/36;H01Q1/42
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 李陽;黃健

本公開涉及一種車載集成天線及自動駕駛車輛，涉及自動駕駛和天線技術領域。該車載集成天線安裝于車輛的車頂，包括：天線盒及設置于天線盒內的GNSS天線、V2X天線和5G天線組件；GNSS天線安裝在天線盒的內底壁上，V2X天線設置在GNSS天線的背離內底壁的頂端面上；5G天線組件立設在內底壁上，包括第一組和第二組，第一組位于GNSS天線的第一側，第二組位于GNSS天線的與第一側相對的第二側；其中，第一組包括兩片間隔設置的第一天線，第二組包括兩片間隔設置的第二天線。車載集成天線能夠滿足多方面的通訊需求，且內部布局合理，體積小。

技術領域

本公開涉及自動駕駛和天線技術領域，具體地，涉及一種車載集成天線及自動駕駛車輛。

背景技術

在汽車行業中使用各種不同類型的天線，包括AM/FM無線電天線、衛星數字音頻廣播業務(SDARS)天線、全球導航衛星系統(GNSS)天線、蜂窩天線等。在汽車行業中一般還使用多頻帶天線組件，多頻帶天線組件包括覆蓋多個頻率范圍并且在這多個頻率范圍下操作的多個天線。

汽車天線可安裝在車輛表面，例如，可將天線安裝在車輛的車頂、行李箱或引擎蓋上，以確保天線具有向上或者向著天空的無阻擋視野。天線可借助共軸電纜等連接到車輛乘坐室內的一個或更多個電子裝置(例如，無線電接收器、觸摸屏顯示器、導航裝置、蜂窩電話等)，使得多頻帶天線組件能進行操作以將信號發送到車輛內部的電子裝置和/或從車輛內部的電子裝置接收信號。

實用新型內容

本公開提供一種車載集成天線及自動駕駛車輛，車載集成天線中集成有多種天線，能夠滿足多方面的通訊需求，且車載集成天線內部布局合理，體積小。

一方面，本公開提供一種車載集成天線，安裝于車輛的車頂，包括：天線盒及設置于天線盒內的GNSS天線、V2X天線和5G天線組件；

GNSS天線安裝在天線盒的內底壁上，V2X天線設置在GNSS天線的背離內底壁的頂端面上；5G天線組件立設在內底壁上，包括第一組和第二組，第一組位于GNSS天線的第一側，第二組位于GNSS天線的與第一側相對的第二側；

其中，第一組包括兩片間隔設置的第一天線，第二組包括兩片間隔設置的第二天線。

本公開提供的車載集成天線，通過在天線盒內集成設置GNSS天線、V2X天線和5G天線組件，使得車載集成天線可以滿足多方面的通訊需求。通過將GNSS天線設置在天線盒的長度方向的中間區域，將V2X天線集成在GNSS天線頂部，可以保障V2X天線發射信號和接收信號的能力，且對GNSS天線不產生明顯影響。通過將5G天線組件的第一組和第二組分別設置在GNSS天線對應的兩側，GNSS天線隔離在第一組和第二組之間，可避免第一組和第二組之間相互影響；其中，第一組的兩片第一天線間隔設置，第二組的兩片第二天線間隔設置，可避免兩片第一天線和兩片第二天線之間的干擾。

另外，在保障各種天線之間不會產生明顯的干擾的基礎上，天線盒內的布局緊湊合理，設置在GNSS天線頂部的V2X天線不占據天線盒的額外平面空間，位于GNSS天線兩側的5G天線組件不占據天線盒的額外寬度空間。天線盒的體積小，外形與車頂的形狀相匹配，外觀效果好。

在一種可能的實施方式中，第一天線和第二天線均呈矩形片狀，且，兩片第一天線沿第一側的延長方向間隔設置，兩片第二天線沿第二側的延長方向間隔設置。

在一種可能的實施方式中，第一天線的長度小于第二天線的長度，且第一天線的高度小于第二天線的高度。

在一種可能的實施方式中，第一組位于天線盒的面向車輛的車頭的一端，第二組位于天線盒的面向車輛的車尾的一端。

在一種可能的實施方式中，兩片第一天線相對于天線盒的中心線對稱且傾斜設置，兩片第一天線的相互靠近的一側遠離GNSS天線，兩片第一天線的相互遠離的一側靠近GNSS天線。