[實用新型]一種膠訂上料機械抓手設計裝置

有效

• 申請號: 202220234478.0
• 申請日: 2022-01-28
• 公開（公告）號: CN217227123U
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 張連浩;覃曉虹;閆鍇
• 申請（專利權）人: 沈陽科技學院
• 主分類號: B42C9/00
• 分類號: B42C9/00;B65G47/90
• 代理公司: 北京子焱知識產權代理事務所(普通合伙) 11932
• 代理人: 王倩

本實用新型公開了一種膠訂上料機械抓手設計裝置，包括底座，所述底座的上表面固定安裝有限位豎管，限位豎管的上表面插設有豎桿，豎桿的表面套設有限位環，限位環的內壁與豎桿的表面固定連接，豎桿的表面套設有套管，套管的一側固定安裝有橫桿，橫桿的頂部固定安裝有限位板，橫桿的內部開設有腔體，腔體內壁的一側通過軸承轉動連接有螺桿，螺桿的右端貫穿橫桿的一側并延伸至橫桿的外部。該膠訂上料機械抓手設計裝置，通過設置限位板、螺桿、螺母、滑桿和移板配合，實現對移板位置調整的目的，達到了方便裝置對機械抓手夾緊限位的效果，方便了工作人員的使用，同時也提高了該裝置的工作效率，同時也方便了工作人員對該裝置的操作。

技術領域

本實用新型涉及膠訂上料機技術領域，具體為一種膠訂上料機械抓手設計裝置。

背景技術

無線膠訂是一種不用鐵絲，不用線，而是用膠粘合書芯，從出書到自動完成的裝訂方法的印刷工藝，其工藝流程大致為：配頁，進本，銑背，打毛，上側膠，上書背膠，包封面，成型，膠冷卻，雙聯，分切，裁切成品，堆積光本，檢驗成品，在進行無線膠訂時，就會用到機械抓手，在設計機械抓手時，就會用到設計裝置。

但是目前市場上的設計裝置，在使用的過程中不便于對機械抓手限位，從而影響后續的設計操作，影響了工作人員的正常使用，同時也降低了該裝置的使用效率。

為此，我們提出了一種膠訂上料機械抓手設計裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種膠訂上料機械抓手設計裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種膠訂上料機械抓手設計裝置，包括底座，所述底座的上表面固定安裝有限位豎管，限位豎管的上表面插設有豎桿，豎桿的表面套設有限位環，限位環的內壁與豎桿的表面固定連接，豎桿的表面套設有套管，套管的一側固定安裝有橫桿，橫桿的頂部固定安裝有限位板，橫桿的內部開設有腔體，腔體內壁的一側通過軸承轉動連接有螺桿，螺桿的右端貫穿橫桿的一側并延伸至橫桿的外部，螺桿的表面螺紋連接有螺母，螺母的頂部固定安裝有滑桿，滑桿的頂部固定安裝有移板。

所述限位環的上表面開設有凹槽，凹槽的內底壁固定安裝有彈簧，彈簧的頂部固定安裝有滑塊，滑塊的頂部鑲嵌有滾珠，滾珠的表面與套管的下表面滾動連接。

優選的，所述底座底部的四角均固定安裝有固定板，固定板上開設有固定孔，且固定板的下表面開設有防滑紋。

優選的，所述螺母與橫桿上開設的腔體適配，且螺母的表面與腔體的內壁滑動連接。

優選的，所述橫桿的上表面開設有供滑桿通過的滑槽，滑槽與滑桿適配，且腔體與滑槽連通。

優選的，所述限位環的右側通過轉軸轉動連接有連桿，連桿遠離限位環的一端與橫桿的底部固定連接。

優選的，所述螺桿位于橫桿外部的一端固定安裝有轉盤，轉盤的表面固定安裝有轉桿，轉桿的表面套設有膠皮套。

有益效果

本實用新型提供了一種膠訂上料機械抓手設計裝置，具備以下有益效果：

1.該膠訂上料機械抓手設計裝置，通過設置限位板、螺桿、螺母、滑桿和移板配合，實現對移板位置調整的目的，達到了方便裝置對機械抓手夾緊限位的效果，方便了工作人員的使用，同時也提高了該裝置的工作效率，同時也方便了工作人員對該裝置的操作。

2.該膠訂上料機械抓手設計裝置，通過設置限位環、彈簧、滑塊和滾珠配合，實現方便套管轉動的目的，達到了減少套管轉動時摩擦力的效果，同時也提高了該裝置的使用效率，方便了工作人員的使用。

附圖說明

圖1為本實用新型正視結構示意圖；

圖2為本實用新型限位環的正剖結構示意圖；