[實用新型]一種膠訂上料機械抓手設計裝置

有效

• 申請號: 202220234478.0
• 申請日: 2022-01-28
• 公開（公告）號: CN217227123U
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 張連浩;覃曉虹;閆鍇
• 申請（專利權）人: 沈陽科技學院
• 主分類號: B42C9/00
• 分類號: B42C9/00;B65G47/90
• 代理公司: 北京子焱知識產權代理事務所(普通合伙) 11932
• 代理人: 王倩

1.一種膠訂上料機械抓手設計裝置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定安裝有限位豎管(2)，限位豎管(2)的上表面插設有豎桿(3)，豎桿(3)的表面套設有限位環(4)，限位環(4)的內壁與豎桿(3)的表面固定連接，豎桿(3)的表面套設有套管(5)，套管(5)的一側固定安裝有橫桿(6)，橫桿(6)的頂部固定安裝有限位板(7)，橫桿(6)的內部開設有腔體，腔體內壁的一側通過軸承轉動連接有螺桿(8)，螺桿(8)的右端貫穿橫桿(6)的一側并延伸至橫桿(6)的外部，螺桿(8)的表面螺紋連接有螺母(9)，螺母(9)的頂部固定安裝有滑桿(10)，滑桿(10)的頂部固定安裝有移板(11)；

所述限位環(4)的上表面開設有凹槽，凹槽的內底壁固定安裝有彈簧(13)，彈簧(13)的頂部固定安裝有滑塊(14)，滑塊(14)的頂部鑲嵌有滾珠(15)，滾珠(15)的表面與套管(5)的下表面滾動連接。

2.根據權利要求1所述的一種膠訂上料機械抓手設計裝置，其特征在于：所述底座(1)底部的四角均固定安裝有固定板，固定板上開設有固定孔，且固定板的下表面開設有防滑紋。

3.根據權利要求1所述的一種膠訂上料機械抓手設計裝置，其特征在于：所述螺母(9)與橫桿(6)上開設的腔體適配，且螺母(9)的表面與腔體的內壁滑動連接。

4.根據權利要求1所述的一種膠訂上料機械抓手設計裝置，其特征在于：所述橫桿(6)的上表面開設有供滑桿(10)通過的滑槽，滑槽與滑桿(10)適配，且腔體與滑槽連通。

5.根據權利要求1所述的一種膠訂上料機械抓手設計裝置，其特征在于：所述限位環(4)的右側通過轉軸轉動連接有連桿(12)，連桿(12)遠離限位環(4)的一端與橫桿(6)的底部固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種膠訂上料機械抓手設計裝置，其特征在于：所述螺桿(8)位于橫桿(6)外部的一端固定安裝有轉盤，轉盤的表面固定安裝有轉桿，轉桿的表面套設有膠皮套。