[實用新型]一種適用于輸配電線路的行走機器人

有效

• 申請號: 202220233875.6
• 申請日: 2022-01-28
• 公開（公告）號: CN217235190U
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 白建軍;葉鵬;王祥正;王惠玉;王凱明;孫亮;楊明現;葉曉壯;王毅凡;趙東平;武強;郭富紅;胡宗賢;管蕭
• 申請（專利權）人: 國網河南省電力公司洛陽供電公司;國家電網有限公司
• 主分類號: F16M13/02
• 分類號: F16M13/02;F16M11/08;F16M11/18;H02G1/00
• 代理公司: 洛陽潤誠慧創知識產權代理事務所(普通合伙) 41153
• 代理人: 智宏亮

本實用新型公開了一種適用于輸配電線路的行走機器人，包括安裝架，所述安裝架的一端安裝有調節架，所述安裝架的另一端安裝有行走動力結構，所述行走動力結構側面的安裝架上安裝有鎖緊結構，所述安裝架的底端安裝有拍攝結構，所述安裝架的頂端安裝有電控盒。所述安裝架包括安裝板一和安裝板二，所述安裝板一和安裝板二之間通過連接軸連接，所述安裝板一和安裝板二的兩端均安裝有卡座，卡座的底端開設有卡槽，通過行走動力結構能夠帶動安裝架在線路上進行移動，由此能夠進行沿線巡視作業，使得攝像頭能夠較為近距離的對電線的情況進行觀察作業，使得電線上的隱患能夠被及時的發現，從而保證了線路能夠穩定且安全的運行。

技術領域

本實用新型涉及電路巡視技術領域，尤其是涉及一種適用于輸配電線路的行走機器人。

背景技術

在我國存在著大量的電路電線，由于電線電路的使用的年限較長，因此需要定期的對進行巡視，由此來保證線路的正常運行，目前對于線路的巡視大多數是采用人工的方式沿著線路進行行走觀察，這種遠距離的觀察，只能夠發現較大的漏洞，不能夠對線路的實際情況進行精確的觀察，為此我們提出了一種適用于輸配電線路的行走機器人。

實用新型內容

為了克服背景技術中的不足，本方案公開了一種適用于輸配電線路的行走機器人，能夠在線路上進行行走，便于沿線進行觀察作業，由此能夠較為近距離的對電線的情況進行觀察，對一些隱患進行及時的排除。

為了實現所述實用新型目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種適用于輸配電線路的行走機器人，包括安裝架，所述安裝架的一端安裝有調節架，所述安裝架的另一端安裝有行走動力結構，所述行走動力結構側面的安裝架上安裝有鎖緊結構，所述安裝架的底端安裝有拍攝結構，所述安裝架的頂端安裝有電控盒。

所述安裝架包括安裝板一和安裝板二，所述安裝板一和安裝板二之間通過連接軸連接，所述安裝板一和安裝板二的兩端均安裝有卡座，所述卡座的底端開設有卡槽。

所述調節架包括安裝在安裝板一一端側面的弧形套管，所述弧形套管的內部滑動安裝有弧形活塞管，所述弧形活塞管的頂端固定在安裝板二的側面，所述弧形套管上通過管道連接有充氣泵和抽氣泵。

所述行走動力結構包括安裝在安裝板一另一端的卡座外側的電機一，所述電機一的輸出軸上連接有轉軸，所述轉軸貫穿且延伸至安裝板二內的卡座外部，所述卡槽內部的轉軸上套接有固定軸，所述固定軸的外部安裝有滾輪，所述轉軸的外部分布有凸臺，所述固定軸的內部對應凸臺的位置處開設有滑槽，所述轉軸的頂端安裝有頂板。

所述鎖緊結構包括轉軸上方的卡座頂端安裝的第一固定板，所述第一固定板的底端通過電動推桿一連接有擋板，所述擋板對應卡槽的位置處設置。

所述拍攝結構包括安裝在安裝板二底端的電動推桿二，所述電動推桿二的底端安裝有第二固定板，所述第二固定板的表面安裝有電機二，所述電機二的輸出軸貫穿且延伸至第二固定板的底端并連接有連接塊，所述連接塊的側面安裝有電動推桿三，所述電動推桿三的頂端安裝有攝像頭。

由于采用了上述技術方案，本實用新型具有如下有益效果：

本實用新型所述的一種適用于輸配電線路的行走機器人，通過行走動力結構能夠帶動安裝架在線路上進行移動，由此能夠進行沿線巡視作業，使得攝像頭能夠較為近距離的對電線的情況進行觀察作業，使得電線上的隱患能夠被及時的發現，從而保證了線路能夠穩定且安全的運行。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型的底端立體結構示意圖；

圖3為本實用新型的第一剖面圖；

圖4為本實用新型的第二剖面圖；

圖5為本實用新型A1端局部放大圖；