[實用新型]一種適用于輸配電線路的行走機器人

有效

• 申請號: 202220233875.6
• 申請日: 2022-01-28
• 公開（公告）號: CN217235190U
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 白建軍;葉鵬;王祥正;王惠玉;王凱明;孫亮;楊明現;葉曉壯;王毅凡;趙東平;武強;郭富紅;胡宗賢;管蕭
• 申請（專利權）人: 國網河南省電力公司洛陽供電公司;國家電網有限公司
• 主分類號: F16M13/02
• 分類號: F16M13/02;F16M11/08;F16M11/18;H02G1/00
• 代理公司: 洛陽潤誠慧創知識產權代理事務所(普通合伙) 41153
• 代理人: 智宏亮

1.一種適用于輸配電線路的行走機器人，包括安裝架（1），其特征是：所述安裝架（1）的一端安裝有調節架（2），所述安裝架（1）的另一端安裝有行走動力結構（3），所述行走動力結構（3）側面的安裝架（1）上安裝有鎖緊結構（4），所述安裝架（1）的底端安裝有拍攝結構（5），所述安裝架（1）的頂端安裝有電控盒（6）。

2.根據權利要求1所述的一種適用于輸配電線路的行走機器人，其特征是：所述安裝架（1）包括安裝板一（7）和安裝板二（8），所述安裝板一（7）和安裝板二（8）之間通過連接軸（9）連接，所述安裝板一（7）和安裝板二（8）的兩端均安裝有卡座（10），所述卡座（10）的底端開設有卡槽（11）。

3.根據權利要求2所述的一種適用于輸配電線路的行走機器人，其特征是：所述調節架（2）包括安裝在安裝板一（7）一端側面的弧形套管（12），所述弧形套管（12）的內部滑動安裝有弧形活塞管（13），所述弧形活塞管（13）的頂端固定在安裝板二（8）的側面，所述弧形套管（12）上通過管道連接有充氣泵（14）和抽氣泵（15）。

4.根據權利要求2所述的一種適用于輸配電線路的行走機器人，其特征是：所述行走動力結構（3）包括安裝在安裝板一（7）另一端的卡座（10）外側的電機一（16），所述電機一（16）的輸出軸上連接有轉軸（17），所述轉軸（17）貫穿且延伸至安裝板二（8）內的卡座（10）外部，所述卡槽（11）內部的轉軸（17）上套接有固定軸（19），所述固定軸（19）的外部安裝有滾輪（21），所述轉軸（17）的外部分布有凸臺（18），所述固定軸（19）的內部對應凸臺（18）的位置處開設有滑槽（20），所述轉軸（17）的頂端安裝有頂板（22）。

5.根據權利要求4所述的一種適用于輸配電線路的行走機器人，其特征是：所述鎖緊結構（4）包括轉軸（17）上方的卡座（10）頂端安裝的第一固定板（23），所述第一固定板（23）的底端通過電動推桿一（24）連接有擋板（25），所述擋板（25）對應卡槽（11）的位置處設置。

6.根據權利要求2所述的一種適用于輸配電線路的行走機器人，其特征是：所述拍攝結構（5）包括安裝在安裝板二（8）底端的電動推桿二（26），所述電動推桿二（26）的底端安裝有第二固定板（27），所述第二固定板（27）的表面安裝有電機二（28），所述電機二（28）的輸出軸貫穿且延伸至第二固定板（27）的底端并連接有連接塊（29），所述連接塊（29）的側面安裝有電動推桿三（30），所述電動推桿三（30）的頂端安裝有攝像頭（31）。