[實用新型]一種傳感器集成安裝裝置和車輛

有效

• 申請號: 202220230940.X
• 申請日: 2022-01-27
• 公開（公告）號: CN217332832U
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 衡陽;盧紅喜;金晨;周俊杰;李國慶
• 申請（專利權）人: 浙江吉利控股集團有限公司;寧波吉利汽車研究開發有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S17/86;G01S17/931;B60R11/00;B60R11/04
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 王若愚

本發明公開了一種傳感器集成安裝裝置和車輛，包括集成安裝板和傳感器安裝支架組；所述傳感器安裝支架組中的傳感器支架包括用于安裝高線束機械式激光雷達的第一支架、用于安裝前視遠距激光雷達的第二支架、用于安裝側向補盲雷達的第三支架和用于安裝攝像頭的第四支架中的至少一種；所述集成安裝板包括至少兩個連接端，所述傳感器安裝支架組中的傳感器支架通過連接端可拆卸地固定在所述集成安裝板上。本發明還公開了一種車輛，包括上述傳感器集成安裝裝置。本發明能夠集成安裝的傳感器種類、數量多，并且可隨時調節傳感器的安裝位置和角度，適用于不同車型不同系統的真值系統多傳感器集成平臺。

技術領域

本發明涉及傳感器裝置技術領域，尤其涉及一種傳感器集成安裝裝置和車輛。

背景技術

智能駕駛汽車飛速發展，眾多傳感器需要集成到車輛主體上，如前視攝像頭、前向雷達、前向激光雷達、后視攝像頭、環視攝像頭、角雷達、側雷達、側激光雷達、超聲波雷達等，傳感器種類、數量固定方式眾多，需要高精度集成。而傳統的傳感器安裝方式一般都是焊接等無法調節，安裝后無法按照需求調節安裝位置、朝向、視場角，視距等。傳感器器個體單獨安裝后會導致車輛主體的負載重量急劇增加，無法做到輕量化。個體傳感器突兀的安裝，在車輛的行駛過程中也會產生極大的風阻，長時間會對傳感器的精度造成一定程度的影響。

發明內容

本發明的目的在于提供一種傳感器集成安裝裝置和車輛，解決上述問題的至少一種，本發明的第一個方面提出了傳感器集成安裝裝置，包括集成安裝板和傳感器安裝支架組；

所述傳感器安裝支架組中的傳感器支架包括用于安裝高線束機械式激光雷達的第一支架、用于安裝前視遠距激光雷達的第二支架、用于安裝側向補盲雷達的第三支架和用于安裝攝像頭的第四支架中的至少一種；

所述集成安裝板包括至少兩個連接端，所述傳感器安裝支架組中的傳感器支架通過連接端可拆卸地固定在所述集成安裝板上；

所述第一支架包括水平調節部件，所述水平條件部件用于沿著水平方向調節傳感器的位置；

所述第二支架包括俯仰角調節部件，所述俯仰角調節部件用于調節所述傳感器與所述集成安裝板的第一夾角，所述第一夾角的范圍為第一預設范圍；

所述第三支架包括多方位調節部件，所述多方位調節部件用于水平旋轉所述傳感器或調節所述傳感器與所述集成安裝板的第二夾角，所述第二夾角的范圍為第二預設范圍，所述第一預設范圍大于第二預設范圍。

在一些可能的實施方式中，所述連接端包括至少兩個連接位，所述傳感器安裝支架組中的傳感器支架通過連接端可拆卸地固定在所述集成安裝板上，包括：

所述傳感器安裝支架組中的傳感器支架通過目標連接位可拆卸地固定在所述集成安裝板上，所述目標連接位為所述連接端中任一連接位。

在一些可能的實施方式中，所述水平調節部件包括托板和第一傳感器安裝板；

所述托板包括第一半圓支架，所述第一半圓支架與所述第一傳感器安裝板連接，以使得所述第一傳感器安裝板沿著所述第一半圓支架的弧形方向水平移動。

在一些可能的實施方式中，所述俯仰角調節部件包括第二傳感器安裝板和底座；

所述底座包括三角支架，所述三角支架與所述第二傳感器安裝板連接；

所述第二傳感器安裝板與所述三角支架的夾角變化范圍為第一預設范圍。

在一些可能的實施方式中，所述多方位調節部件包括第三傳感器安裝板、可旋轉托板和立體底座；

所述可旋轉托板包括第二半圓支架，所述第二半圓支架與所述第三傳感器安裝板連接，所述第三傳感器安裝板調節與所述半圓支架的夾角變化范圍為第二預設范圍；

所述立體底座的直角面與所述可旋轉托板連接，以使得所述可旋轉托板在所述直角面上水平旋轉。