[實用新型]鋰電池保護板折合裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202220226881.9 | 申請日: | 2022-01-27 |
| 公開(公告)號: | CN217035729U | 公開(公告)日: | 2022-07-22 |
| 發(fā)明(設計)人: | 朱富平 | 申請(專利權)人: | 深圳市銘潤泰自動化科技有限公司 |
| 主分類號: | H01M10/058 | 分類號: | H01M10/058;H01M10/052 |
| 代理公司: | 北京盛凡佳華專利代理事務所(普通合伙) 11947 | 代理人: | 程文棟 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市寶安*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 鋰電池 保護 折合 裝置 | ||
本實用新型涉及一種鋰電池保護板折合裝置,包括裝置本體、第一支撐板、第二支撐板、升降步進馬達、第一齒輪、升降板、固定板、進退步進馬達、第二齒輪、旋轉步進馬達以及氣動夾。本申請?zhí)峁┑纳鲜龇桨福捎跉鈩訆A上的夾爪對保護板有一個向后的拉力,從而可以使得本身柔軟的極耳一直處于拉伸狀態(tài),避免極耳在自由狀態(tài)下發(fā)生彎曲,進而不能確保保護板在夾緊位置發(fā)生90°彎折,該裝置可以保證彎折的保護板都靠近夾爪的位置,而且該裝置整體自動化程度高,使其在折彎時弧度盡可能的減小,當生產(chǎn)的產(chǎn)品需要換型時,電池的極耳就有可能長短不一至,針對這種情況,此結構就可以通過系統(tǒng)的參數(shù)調整來控制馬達的位置,從而適應各種電池的型號。
技術領域
本實用新型涉及鋰電池用設備技術領域,特別是涉及一種鋰電池保護板折合裝置。
背景技術
現(xiàn)有的鋰電池前端的結構如圖2所示,保護板1102在初始狀態(tài)與極耳1101之間成水平結構,且極耳1101與電池前端存在空隙1103,在使用時,如圖3所示,需要將保護板1102從極耳1101的連接處位置彎折成90度,然后經(jīng)過下一個裝置壓入電池前端的空隙內,為之減小電池的體積以及下道工序便于纏膠。
目前所用的彎折裝置如圖4所示,裝置本體12上設置有旋轉機構13,通過旋轉機構13來彎折電池本體11上的保護板1102,但是這種結構方式彎折的角度不準確,且彎折處的圓弧大小不定,還有彎折位置也不固定等諸多缺點,這樣就會導至下道工序壓入的時候把產(chǎn)品壓壞,甚至報廢。
實用新型內容
基于此,有必要針對現(xiàn)有的彎折裝置不能很好的彎折電池本體上的保護板的問題,提供一種鋰電池保護板折合裝置。
本實用新型提供了一種鋰電池保護板折合裝置,包括裝置本體、第一支撐板、第二支撐板、升降步進馬達、第一齒輪、升降板、固定板、進退步進馬達、第二齒輪、旋轉步進馬達以及氣動夾;
所述第一支撐板固定安裝在所述裝置本體上,所述升降步進馬達和所述升降板對應設置在所述第一支撐板的兩側,且所述升降板能夠相對所述第一支撐板沿豎直方向移動,所述升降板的一側沿豎直方向設置有第一嚙合齒,所述升降步進馬達上的輸出軸穿過所述第一支撐板后連接有所述第一齒輪,所述第一齒輪與所述第一嚙合齒嚙合;
所述第二支撐板滑動設置在所述升降板上,且所述第二支撐板能夠相對所述升降板沿水平方向移動,所述固定板和所述進退步進馬達對應設置在所述第二支撐板的兩側,所述固定板固定在所述升降板上,所述進退步進馬達固定在所述第二支撐板上,所述進退步進馬達上的輸出軸穿過所述第二支撐板后連接有所述第二齒輪,所述第二齒輪與所述固定板上方的第二嚙合齒嚙合;
所述旋轉步進馬達和所述氣動夾對應設置在所述第二支撐板的兩側,所述旋轉步進馬達、所述進退步進馬達以及所述升降步進馬達均位于同一側,所述旋轉步進馬達的輸出軸穿過所述第二支撐板后與所述氣動夾連接。
在其中一個實施例中,還包括第一原點感應器,所述第一原點感應器設置在所述固定板上,用于檢測所述固定板的起始位置。
在其中一個實施例中,還包括第二原點感應器,所述第二原點感應器設置在所述第二支撐板上,用于檢測所述第二支撐板的起始位置。
在其中一個實施例中,還包括位置檢測傳感器,所述位置檢測傳感器設置在所述氣動夾上,用于檢測所述氣動夾相對于電池本體上的保護板的位置,且所述位置檢測傳感器與所述升降步進馬達上的控制器電連接。
在其中一個實施例中,所述第一嚙合齒沿豎直方向的兩端均設置有第一限位塊。
在其中一個實施例中,所述第二嚙合齒沿水平方向的兩端均設置有第二限位塊。
在其中一個實施例中,所述第一支撐板朝向所述升降板的一側沿豎直方向上設置有第一滑槽,所述升降板朝向所述第一支撐板的一側上設置有第一滑塊,所述第一滑塊位于所述第一滑槽內。
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