[實用新型]鋰電池保護(hù)板折合裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202220226881.9 | 申請日: | 2022-01-27 |
| 公開(公告)號: | CN217035729U | 公開(公告)日: | 2022-07-22 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 朱富平 | 申請(專利權(quán))人: | 深圳市銘潤泰自動化科技有限公司 |
| 主分類號: | H01M10/058 | 分類號: | H01M10/058;H01M10/052 |
| 代理公司: | 北京盛凡佳華專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11947 | 代理人: | 程文棟 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市寶安*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 鋰電池 保護(hù) 折合 裝置 | ||
1.一種鋰電池保護(hù)板折合裝置,其特征在于,包括裝置本體、第一支撐板(10)、第二支撐板(20)、升降步進(jìn)馬達(dá)(30)、第一齒輪(301)、升降板(40)、固定板(50)、進(jìn)退步進(jìn)馬達(dá)(60)、第二齒輪(601)、旋轉(zhuǎn)步進(jìn)馬達(dá)(70)以及氣動夾(80);
所述第一支撐板(10)固定安裝在所述裝置本體上,所述升降步進(jìn)馬達(dá)(30)和所述升降板(40)對應(yīng)設(shè)置在所述第一支撐板(10)的兩側(cè),且所述升降板(40)能夠相對所述第一支撐板(10)沿豎直方向移動,所述升降板(40)的一側(cè)沿豎直方向設(shè)置有第一嚙合齒(401),所述升降步進(jìn)馬達(dá)(30)上的輸出軸穿過所述第一支撐板(10)后連接有所述第一齒輪(301),所述第一齒輪(301)與所述第一嚙合齒(401)嚙合;
所述第二支撐板(20)滑動設(shè)置在所述升降板(40)上,且所述第二支撐板(20)能夠相對所述升降板(40)沿水平方向移動,所述固定板(50)和所述進(jìn)退步進(jìn)馬達(dá)(60)對應(yīng)設(shè)置在所述第二支撐板(20)的兩側(cè),所述固定板(50)固定在所述升降板(40)上,所述進(jìn)退步進(jìn)馬達(dá)(60)固定在所述第二支撐板(20)上,所述進(jìn)退步進(jìn)馬達(dá)(60)上的輸出軸穿過所述第二支撐板(20)后連接有所述第二齒輪(601),所述第二齒輪(601)與所述固定板(50)上方的第二嚙合齒(501)嚙合;
所述旋轉(zhuǎn)步進(jìn)馬達(dá)(70)和所述氣動夾(80)對應(yīng)設(shè)置在所述第二支撐板(20)的兩側(cè),所述旋轉(zhuǎn)步進(jìn)馬達(dá)(70)、所述進(jìn)退步進(jìn)馬達(dá)(60)以及所述升降步進(jìn)馬達(dá)(30)均位于同一側(cè),所述旋轉(zhuǎn)步進(jìn)馬達(dá)(70)的輸出軸穿過所述第二支撐板(20)后與所述氣動夾(80)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池保護(hù)板折合裝置,其特征在于,還包括第一原點感應(yīng)器(901),所述第一原點感應(yīng)器(901)設(shè)置在所述固定板(50)上,用于檢測所述固定板(50)的起始位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池保護(hù)板折合裝置,其特征在于,還包括第二原點感應(yīng)器(902),所述第二原點感應(yīng)器(902)設(shè)置在所述第二支撐板(20)上,用于檢測所述第二支撐板(20)的起始位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池保護(hù)板折合裝置,其特征在于,還包括位置檢測傳感器,所述位置檢測傳感器設(shè)置在所述氣動夾(80)上,用于檢測所述氣動夾(80)相對于電池本體上的保護(hù)板的位置,且所述位置檢測傳感器與所述升降步進(jìn)馬達(dá)(30)上的控制器電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池保護(hù)板折合裝置,其特征在于,所述第一嚙合齒(401)沿豎直方向的兩端均設(shè)置有第一限位塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池保護(hù)板折合裝置,其特征在于,所述第二嚙合齒(501)沿水平方向的兩端均設(shè)置有第二限位塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池保護(hù)板折合裝置,其特征在于,所述第一支撐板(10)朝向所述升降板(40)的一側(cè)沿豎直方向上設(shè)置有第一滑槽,所述升降板(40)朝向所述第一支撐板(10)的一側(cè)上設(shè)置有第一滑塊,所述第一滑塊位于所述第一滑槽內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池保護(hù)板折合裝置,其特征在于,所述升降板(40)背離所述第一支撐板(10)的一側(cè)上沿水平方向設(shè)置有第二滑槽,所述第二支撐板(20)的底面設(shè)置有第二滑塊,所述第二滑塊位于所述第二滑槽內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池保護(hù)板折合裝置,其特征在于,所述氣動夾(80)上相對兩個夾爪的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有柔性墊。
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