[實用新型]一種適應于水電廠的智能巡檢機器人

有效

• 申請號: 202220226502.6
• 申請日: 2022-01-25
• 公開（公告）號: CN217097798U
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 宗開華;唐清弟;李鶴;趙利鋒;劉相;向江坤;李磊鋒;劉晉曦
• 申請（專利權）人: 華能瀾滄江水電股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02;B25J9/16
• 代理公司: 南京禹為知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32272
• 代理人: 朱寶慶

本實用新型公開了一種適應于水電廠的智能巡檢機器人包括路線控制模塊，包括磁條檢測傳感器、控速調向組件和RFID讀卡器，磁條檢測傳感器、控速調向組件和RFID讀卡器分別連接控制模塊；圖像識別模塊，包括攝像頭和識別主機，攝像頭和識別主機分別連接控制模塊。本實用新型適應于水電廠的智能巡檢機器人可正確巡檢多種路線、提高檢測質量和效率，并可及時報警，可遠程操控其進行巡檢并查看故障情況，具有環境監測等功能，有效解決人工巡檢存在占用人員、效率低、耗時長，巡檢不到位，漏檢、誤檢、未檢等問題，為故障處理爭取寶貴的時間。

技術領域

本實用新型涉及水電巡檢設備領域，具體是一種適應于水電廠的智能巡檢機器人。

背景技術

水電站運行人員必須每天進行設備巡視檢查，但由于廠區面積大，巡檢線路眾多，并且線路中所需巡視的設備分布在廠房的各個樓層，設備多，檢查測點多，所以需要配置大量的人員，另外，人工巡檢方式經常受巡檢人員技術水平、工作經驗、精神狀態、巡檢不到位等因素的影響，漏檢、誤檢、未及時發現缺陷的情況時有發生，如果設備在隱患初期得不到有效處理，將導致相關設備發生重大事故，另外，人工巡檢效率低、耗時長，巡檢不到位，漏檢、誤檢、未及時發現缺陷的情況時有發生；當工作繁忙時，人員無法及時調配進行巡檢工作，而目前的一些巡檢機器人功能不全，同時無法適應復雜的巡檢路線和環境。

實用新型內容

本部分的目的在于概述本實用新型的實施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施例，在本部分以及本申請的說明書摘要和實用新型名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和實用新型名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本實用新型的范圍。

鑒于上述和/或現有技術中所存在的問題，提出了本實用新型。

因此，本實用新型所要解決的技術問題是現有的人工巡檢耗時耗力同時檢測效率及質量不高，現有的巡檢機器無法適應多種復雜路線和環境巡檢，功能不齊全的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：一種適應于水電廠的智能巡檢機器人，包括

路線控制模塊，包括磁條檢測傳感器、控速調向組件和RFID讀卡器，所述磁條檢測傳感器、控速調向組件和RFID讀卡器分別連接控制模塊，所述磁條檢測傳感器和RFID讀卡器設置于車身殼體底部，所述控速調向組件設置于車身內部；

圖像識別模塊，包括攝像頭和識別主機，所述攝像頭和識別主機分別連接所述控制模塊，所述攝像頭設置于支架頂部，所述識別主機設置于車身殼體內部。

作為本實用新型所述一種適應于水電廠的智能巡檢機器人的一種優選方案，其中：所述控速調向組件包括電機驅動器、電機和編碼器，所述電機驅動器連接所述電機，所述電機連接所述編碼器，所述編碼器連接所述控制模塊。

作為本實用新型所述一種適應于水電廠的智能巡檢機器人的一種優選方案，其中：還包括環境監測模塊，所述環境監測模塊包括溫度傳感器、濕度傳感器、壓力傳感器和噪聲傳感器，所述環境監測模塊連接所述控制模塊，所述環境檢測模塊設置于車身殼體外部。

作為本實用新型所述一種適應于水電廠的智能巡檢機器人的一種優選方案，其中：還包括避障模塊，所述避障模塊包括防撞條和避障傳感器，所述防撞條和避障傳感器分別連接所述控制模塊，所述防撞條通過連接架設置于車身殼體外部，所述避障傳感器設置于車身殼體外部。

作為本實用新型所述一種適應于水電廠的智能巡檢機器人的一種優選方案，其中：還包括語音控制模塊，所述語音控制模塊包括揚聲喇叭和語音控制器，所述語音控制器連接所述揚聲喇叭和所述控制模塊，所述語音控制器設置于車身殼體內部，所述揚聲喇叭設置于車身殼體上。

作為本實用新型所述一種適應于水電廠的智能巡檢機器人的一種優選方案，其中：還包括物聯網模塊，所述物聯網模塊連接所述控制模塊，所述物聯網模塊設置于車身殼體內部。