[實用新型]一種適應于水電廠的智能巡檢機器人

有效

• 申請號: 202220226502.6
• 申請日: 2022-01-25
• 公開（公告）號: CN217097798U
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 宗開華;唐清弟;李鶴;趙利鋒;劉相;向江坤;李磊鋒;劉晉曦
• 申請（專利權）人: 華能瀾滄江水電股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02;B25J9/16
• 代理公司: 南京禹為知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32272
• 代理人: 朱寶慶

1.一種適應于水電廠的智能巡檢機器人，其特征在于：包括

路線控制模塊(200)，包括磁條檢測傳感器(201)、控速調向組件(202)和RFID讀卡器(203)，所述磁條檢測傳感器(201)、控速調向組件(202)和RFID讀卡器(203)分別連接控制模塊(100)，所述磁條檢測傳感器(201)和RFID讀卡器(203)設置于車身殼體(A)底部，所述控速調向組件(202)設置于車身殼體(A)內部；

圖像識別模塊(300)，包括攝像頭(301)和識別主機(302)，所述攝像頭(301)和識別主機(302)分別連接所述控制模塊(100)，所述攝像頭(301)設置于支架(B)頂部，所述識別主機(302)設置于車身殼體(A)內部。

2.根據權利要求1所述的適應于水電廠的智能巡檢機器人，其特征在于：所述控速調向組件(202)包括電機驅動器(202a)、電機(202b)和編碼器(202c)，所述電機驅動器(202a)連接所述電機(202b)，所述電機(202b)連接所述編碼器(202c)，所述編碼器(202c)連接所述控制模塊(100)。

3.根據權利要求1或2所述的適應于水電廠的智能巡檢機器人，其特征在于：還包括環境監測模塊(400)，所述環境監測模塊(400)包括溫度傳感器(401)、濕度傳感器(402)、壓力傳感器(403)和噪聲傳感器(404)，所述環境監測模塊(400)連接所述控制模塊(100)，所述環境監測模塊(400)設置于車身殼體(A)外部。

4.根據權利要求3所述的適應于水電廠的智能巡檢機器人，其特征在于：還包括避障模塊(500)，所述避障模塊(500)包括防撞條(501)和避障傳感器(502)，所述防撞條(501)和避障傳感器(502)分別連接所述控制模塊(100)，所述防撞條(501)通過連接架(C)設置于車身殼體(A)外部，所述避障傳感器(502)設置于車身殼體(A)外部。

5.根據權利要求4所述的適應于水電廠的智能巡檢機器人，其特征在于：還包括語音控制模塊(600)，所述語音控制模塊(600)包括揚聲喇叭(601)和語音控制器(602)，所述語音控制器(602)連接所述揚聲喇叭(601)和所述控制模塊(100)，所述語音控制器(602)設置于車身殼體(A)內部，所述揚聲喇叭(601)設置于車身殼體(A)上。

6.根據權利要求5所述的適應于水電廠的智能巡檢機器人，其特征在于：還包括物聯網模塊(700)，所述物聯網模塊(700)連接所述控制模塊(100)，所述物聯網模塊(700)設置于車身殼體(A)內部。

7.根據權利要求5或6所述的適應于水電廠的智能巡檢機器人，其特征在于：還包括電源檢測模塊(800)，所述電源檢測模塊(800)包括供電電源(801)和電池電壓測量表(802)，所述供電電源(801)和電池電壓測量表(802)分別連接所述控制模塊(100)，所述供電電源(801)連接于車身殼體(A)，所述電池電壓測量表(802)設置于車身殼體(A)內部。

8.根據權利要求7所述的適應于水電廠的智能巡檢機器人，其特征在于：還包括路徑磁條(1000)，所述路徑磁條(1000)設置于地面。

9.根據權利要求8所述的適應于水電廠的智能巡檢機器人，其特征在于：還包括地標卡(900)，所述地標卡(900)設置于所述路徑磁條(1000)上。

10.根據權利要求8或9所述的適應于水電廠的智能巡檢機器人，其特征在于：所述控制模塊(100)為單片機。