[實用新型]一種煙箱夾爪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202220226178.8
• 申請日: 2022-01-25
• 公開（公告）號: CN217318043U
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設計）人: 陳少軍;陳亮;胡萬俊;李航;李秀博
• 申請（專利權）人: 合肥哈工同創(chuàng)智能科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種煙箱夾爪，屬于夾爪領域，包括：安裝箱；防護殼，其通過安裝軸轉動連接于安裝箱的下端；安裝板，其固定連接于防護殼的下端；滑動機構，設于安裝板的底部；夾爪，其設置有兩個，兩個夾爪均設置于滑動機構上，本實用新型通過電動伸縮桿伸長可以推動固定桿移動，通過固定桿移動可以帶動兩個齒條移動，通過齒條移動可以實現(xiàn)齒輪轉動，通過齒輪轉動可以實現(xiàn)安裝盤轉動，通過安裝盤轉動可以帶動轉軸移動，通過轉軸移動可以推動限位套移動，通過限位套移動可以帶動夾爪移動，通過兩個夾爪移動可以將煙箱夾住，可以解決現(xiàn)有技術中煙箱在裝滿煙草后，煙箱會變得非常的重，所以需要通過抓取裝置將煙箱夾起的問題。

技術領域

本實用新型屬于夾爪領域，具體涉及一種煙箱夾爪。

背景技術

目前，煙草行業(yè)中，煙葉原料倉儲是非常重要的工序，煙葉原料存儲時間通常要數(shù)以年計，要確保有足夠的自然醇化時間，因此，煙葉原料的倉儲技術要求就很多了，而煙草的儲存需要通過煙箱進行儲存。

煙草在包裝于煙箱內(nèi)后，需要對煙箱進行搬運，使得煙箱便于輸送，而煙箱在裝滿煙草后，煙箱會變得非常的重，所以需要通過抓取裝置將煙箱夾起，使得煙箱便于移動和運輸，所述需要一種煙箱夾爪，便于夾取煙箱。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種煙箱夾爪，旨在解決現(xiàn)有技術中煙箱在裝滿煙草后，煙箱會變得非常的重，所以需要通過抓取裝置將煙箱夾起的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種煙箱夾爪，包括：

安裝箱；

防護殼，其通過安裝軸轉動連接于安裝箱的下端；

安裝板，其固定連接于防護殼的下端；

滑動機構，設于安裝板的底部；

夾爪，其設置有兩個，兩個所述夾爪均設置于滑動機構上；

推動機構，設于安裝板上，所述推動機構與兩個夾爪連接，其以實現(xiàn)推動兩個夾爪移動；以及

驅動機構，設于安裝箱上，所述驅動機構與安裝軸連接，其以實現(xiàn)驅動安裝軸轉動。

作為本實用新型一種優(yōu)選的方案，所述滑動機構包括T型滑槽和T型滑塊，所述T型滑槽設置有兩個，兩個所述T型滑槽均開設于安裝板的下端，且兩個T型滑槽對稱設置，所述T型滑塊設置有四個，四個所述T型滑塊分別滑動連接于兩個T型滑槽內(nèi)。

作為本實用新型一種優(yōu)選的方案，所述推動機構包括電動伸縮桿、傳動部件和推動部件，所述推動部件設置有兩組，兩組所述推動部件對稱設置于安裝板上，所述傳動部件設置于安裝板上，所述傳動部件與兩組推動部件連接，所述電動伸縮桿固定連接于安裝板的上端，且電動伸縮桿的伸長端與傳動部件連接。

作為本實用新型一種優(yōu)選的方案，每組所述推動部件均包括推桿、安裝盤、轉軸和限位套，所述限位套固定連接于夾爪的上端，所述推桿轉動連接于安裝板的上端，且推桿轉動貫穿安裝板并延伸至安裝板的外側，所述安裝盤固定連接于推桿的下端，所述轉軸固定連接于安裝盤的下端邊緣處，且轉軸活動插接于限位套內(nèi)。

作為本實用新型一種優(yōu)選的方案，所述傳動部件包括齒輪、齒條、固定桿、T型限位槽和T型限位塊，所述T型限位槽、T型限位塊、齒條和齒輪均設置有兩個，兩個所述T型限位槽均開設于安裝板的上端，每個所述T型限位塊均滑動連接于每個T型限位槽內(nèi)，每個所述齒輪均連接于每個推桿的上端，每個所述齒條均固定連接于每個T型限位塊的上端，且每個齒條均與每個齒輪相互嚙合，所述固定桿固定連接于兩個齒條的側端。